公开(公告)号：CN112145650B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202011045139.X

申请日：2020-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  杨繁荣 ,  谷甲甲 ,  程中甫 ,  田珍珍 ,  吴婷婷

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明提供了一种刚度补偿装置、谐波减速器及机器人，刚度补偿装置包括柔性杯套、柔性轴承和凸轮体，柔性杯套具有容纳腔；柔性轴承套在柔性杯套上；凸轮体可轴向移动地设置在容纳腔内，凸轮体沿其轴向具有形状不同的多个外周面，每个外周面可选择地和柔性轴承对应设置，以调整柔性轴承的径向变形量。由于凸轮体具有形状不同的外周面，这样不同的外周面移动到和柔性轴承对应的位置后，会改变柔性杯套和柔性轴承的径向变形量，即改变柔性轴承的变形程度。由于改变柔性轴承的变形程度可改变柔轮的变形程度，这样谐波减速器的刚柔轮齿在磨损后改变柔轮的变形程度可提高刚柔轮的啮合齿对数和啮合区域大小，从而提高谐波减速器的扭转刚度和使用寿命。

公开(公告)号：CN112145650A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011045139.X

申请日：2020-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  杨繁荣 ,  谷甲甲 ,  程中甫 ,  田珍珍 ,  吴婷婷

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明提供了一种刚度补偿装置、谐波减速器及机器人，刚度补偿装置包括柔性杯套、柔性轴承和凸轮体，柔性杯套具有容纳腔；柔性轴承套在柔性杯套上；凸轮体可轴向移动地设置在容纳腔内，凸轮体沿其轴向具有形状不同的多个外周面，每个外周面可选择地和柔性轴承对应设置，以调整柔性轴承的径向变形量。由于凸轮体具有形状不同的外周面，这样不同的外周面移动到和柔性轴承对应的位置后，会改变柔性杯套和柔性轴承的径向变形量，即改变柔性轴承的变形程度。由于改变柔性轴承的变形程度可改变柔轮的变形程度，这样谐波减速器的刚柔轮齿在磨损后改变柔轮的变形程度可提高刚柔轮的啮合齿对数和啮合区域大小，从而提高谐波减速器的扭转刚度和使用寿命。

公开(公告)号：CN113349631A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110857695.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱豪 ,  陈群 ,  吴婷婷 ,  孙光辉 ,  李金能

IPC: A47J27/21

Abstract: 本发明涉及了一种盖体组件和蒸煮设备，其中，盖体组件包括盖体，其外顶部上形成有放置平面；把持部，其设置在盖体上，并沿背离盖体的外顶部的方向延伸。由于把持部被设置在盖体上并沿背离盖体的外顶面的方向延伸，用户对盖体进行翻转操作的过程中，其手指能够始终与盖体间隔开，既避免了用户的手指与高温的盖体接触，又降低了翻转盖体的过程中附着在盖体的内表面上的汤汁或水烫伤用户的风险，同时，放置平面能够使盖体被平稳地放置在桌面上，并避免因盖体倾斜导致汤汁或水流到桌面上。因此，本发明的盖体组件能够降低盖体组件烫伤用户的风险，并解决现有技术中的盖体容易在被放置在桌面上时导致汤汁或水流到桌面上的缺陷。

公开(公告)号：CN112628291A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011430504.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖凤才 ,  程中甫 ,  谷甲甲 ,  袁成林 ,  杨繁荣 ,  吴婷婷

IPC: F16C33/58 ,  F16C33/66 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/028 ,  F16H57/029

Abstract: 本申请提供一种交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，包括轴承外圈、轴承内圈和滚道；滚道设置于轴承内圈和轴承外圈之间；滚道的数量设置为至少两个；每个滚道内均设置有滚子。根据本申请的交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，能提高轴承承载能力和传动平稳性。