一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110737265A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910860977.3

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本申请涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取机器人的待清洁区域;根据终接收的操作信息生成控制指令,所述控制指令用于控制所述机器人在所述待清洁区域内按照所述操作信息指示的路线行驶;将所述控制指令发送至所述机器人。该技术方案可以通过用户手动遥控机器人进行清洁,避免了机器人按照自身规划路线清洁而导致的清洁不彻底,死角清洁不到位等缺陷;还能够通过接收机器人的检测报告,确定需要增加清洁等级区域;另外,用户还可以通过自行编辑路线的方式来控制机器人清洁。

    一种LED驱动电路的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN112333879B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202011310791.X

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种LED驱动电路的控制方法及控制装置,该控制方法包括:当根据LED电路的扫描时序确定出下一个要点亮的LED灯时,控制与所述下一个要点亮的LED灯处于共极电路的上一个点亮的LED灯的两端置低电平,所述低电平为低于所述LED耐压值的任一电压;所述上一个点亮的LED灯与所述下一个要点亮的LED灯处于共极电路;响应计时操作;当到达预设时间时,控制所述下一个要点亮的LED灯点亮。如此设置,通过延迟预设时间,上一个点亮的LED灯的寄生电容能够有时间进行充放电操作,使得寄生电容叠加后的LED两端的反向压差低于LED灯的耐压值,从而在切换扫描时序时能够保证不会击穿LED灯,进而延长了LED灯的使用寿命。

    一种无线局域网的接入方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN109379742A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811521076.3

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本申请公开了一种无线局域网的接入方法、装置和存储介质,涉及信息处理技术领域,用以解决用户手动操作配网的问题。该方法中,服务器获取第一终端设备发送的用户唯一标识和第一终端设备待接入的待接入无线局域网的网络标识。在预先存储的用户唯一标识对应的网络标识集合中,查找待接入无线局域网的网络标识,并根据预先存储的网络标识与密码的对应关系,查找待接入无线局域网的网络标识对应的密码,并发送给第一终端设备。第一终端设备则可以根据服务器发送的密码登陆待接入无线局域网。这样,对于一个用户而言,其它终端设备在连接该无线局域网时,便不需要手动输入密码,终端设备可以根据网络标识和密码实现自动配网。

    实现LED显示电路的驱动方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN112309294B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202011228575.0

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明提供一种实现LED显示电路的驱动方法、装置、存储介质及电子设备,LED显示电路包括数码管和与其共用SEG扫描端口的LED灯,数码管和与LED灯对应于不同的COM控制端口,该方法包括:将数码管的段扫描周期配置为两个扫描区间,包括第一扫描区间和第二扫描区间;在第一扫描区间进行数码管SEG1至SEG8的段扫描,以根据控制器下发的显示指令驱动数码管进行显示;在第二扫描区间进行与所述数码管共用SEG扫描端口的LED灯的段扫描,以根据控制器下发的显示指令驱动LED灯进行显示,本发明通过将连接到同一个SEG扫描端口的LED灯分时段进行扫描点亮,解决了芯片直接驱动时,LED闪烁会影响其他LED显示亮度的问题。

    一种LED驱动电路的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN112333879A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011310791.X

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种LED驱动电路的控制方法及控制装置,该控制方法包括:当根据LED电路的扫描时序确定出下一个要点亮的LED灯时,控制与所述下一个要点亮的LED灯处于共极电路的上一个点亮的LED灯的两端置低电平,所述低电平为低于所述LED耐压值的任一电压;所述上一个点亮的LED灯与所述下一个要点亮的LED灯处于共极电路;响应计时操作;当到达预设时间时,控制所述下一个要点亮的LED灯点亮。如此设置,通过延迟预设时间,上一个点亮的LED灯的寄生电容能够有时间进行充放电操作,使得寄生电容叠加后的LED两端的反向压差低于LED灯的耐压值,从而在切换扫描时序时能够保证不会击穿LED灯,进而延长了LED灯的使用寿命。

    显示方法、装置、系统、终端、光伏板及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109387479A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811196171.0

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种显示方法、装置、系统、终端、光伏板及可读存储介质,该方法包括:接收通过光线采集装置获取的光线透过光伏板每个区域后的光线强度;根据所述每个区域对应的光线强度,确定所述光伏板上的杂物附着信息,其中所述杂物附着信息包括杂物覆盖率和/或杂物附着分布;显示所述杂物附着信息。本发明中通过光线采集装置采集光线透过光伏板每个区域后的光线强度,终端根据光线强度确定并显示光伏板上的杂质附着信息,用户能够通过终端及时查看到光伏板上的杂质附着信息,从而能够及时对光伏板进行清理,提高阳光的接收效率。

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