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公开(公告)号:CN119543723A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411881036.5
申请日:2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制算法的切换控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取电机的当前交轴电流;通过预先训练好的预测模型基于所述当前交轴电流与预设交轴电流的差值输出当前状态;获取所述预测模型输出的前一状态,根据所述当前状态、所述前一状态与所述差值确定所述电机的目标控制算法;基于所述目标控制算法对所述电机进行控制。本发明通过预测模型根据当前交轴电流与预设交轴电流的差值输出当前状态,根据当前状态和前一状态确定电机的目标控制算法,避免了电机控制算法切换过程中的谐振严重和过冲大问题,有利于提高电机控制算法切换控制的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118646273A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410663525.7
申请日:2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反激变换器的控制方法、装置、反激变换器、空调、计算机可读存储介质和计算机程序产品,该方法包括:建立反激变换器的交流动态小信号模型,确定反激变换器的电压反馈闭环系统的补偿网络模型、PWM调制器的控制输出传递函数模型、以及负载反馈传递函数模型,以确定反激变换器的电压反馈闭环系统的闭环控制器;获取反激变换器的直流输出电压;将反激变换器的直流输出电压、以及反激变换器的给定电压,经反激变换器的电压反馈闭环系统的闭环控制器后,输出控制信号,以通过控制信号控制功率开关管的开通和关断。该方案,通过对反激变换器的反馈环路进行补偿,使得系统幅值稳定裕度和相角稳定裕度均有提高,能够提高系统稳定性。
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公开(公告)号:CN119315880A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411424095.X
申请日:2024-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质,该方法包括:获取压缩机的转子角速度误差和转子磁链误差,并将所述转子角速度误差和转子磁链误差输入至模糊逻辑控制器,得到权重系数;采集压缩机的直轴电流采样量和交轴电流采样量,以及通过PI控制器获取直轴电流参考量和交轴电流参考量;将所述权重系数、直轴电流采样量、交轴电流采样量、直轴电流参考量和交轴电流参考量输入至TD3算法的智能体模块中,并由所述智能体模块输出直轴电压参考量和交轴电压参考量;对所述直轴电压参考量和交轴电压参考量依次进行变换处理和脉宽调制处理,得到三相控制信号;利用所述三相控制信号对压缩机进行控制。本发明能够使压缩机的控制效果得到增强。
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公开(公告)号:CN119134884A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411311097.8
申请日:2024-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种主功率电路、电机和电器设备,属于电力电子技术领域。主功率电路包括主电路、采样电路和切换电路,主电路包括第一主电路和第二主电路,由于第一开关管和第二开关管分别适用在不同情形下,因此根据采样电路获取的电机频率和/或直流母线电流判断是否触发切换信号,在触发切换信号后切换电路切换与电机连通的主电路。这样确保在低功率时使用第一主电路控制电机,在高功率时使用第二主电路控制电机,充分发挥第一开关管和第二开关管的优势,保证任何情况下,电路都具备较好的性能。
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公开(公告)号:CN119561145A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411879852.2
申请日:2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新能源电能补能电路、系统、电器设备及其控制方法,属于光伏领域。包括新能源发电模块、市电供电模块、整流模块和DC/DC模块;新能源发电模块通过DC/DC模块连接负载;市电供电模块依次通过整流模块和和DC/DC模块后连接负载;在新能源发电模块的第一电压大于市电供电模块经过整流模块后的第二电压时,DC/DC模块用于调整第一电压为负载的目标电压;在第一电压小于或等于第二电压时,DC/DC模块用于提高负载的功率因数。即本申请方案中,新能源发电模块和市电供电模块共用一个DC/DC模块连接负载,不需要为新能源发电模块和市电供电模块分别提供一个元器件,在保证功能不变的同时,大大降低了成本。
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公开(公告)号:CN117767727A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311807170.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调外机电路、空调和空调控制方法,其中电路包括功率因数校正电路,功率因数校正电路的输出端与开关电源电路的输入端连接,开关电源电路的输出端与隔离电源电路连接;功率因数校正电路包括第一二极管,隔离电源电路包括目标电容;当第一二极管导通时,开关电源电路对目标电容充电,产生隔离电源,隔离电源用于对采样电路进行供电。功率因数校正电路的第一二极管是已有的二极管,第一二极管的成本较低,开关电源电路是变频空调现有的。结合第一二极管和开关电源电路产生的隔离电源可以用于对采样电路进行供电,从而实现低成本的电流隔离采样。
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公开(公告)号:CN117691825A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311432300.2
申请日:2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于DC‑DC变换器控制技术领域,其公开了DC‑DC变换器的模型预测自适应控制方法、系统、设备及介质,方法包括:实时获取DC‑DC变换器当前采样时刻的输出电压,基于当前采样时刻的输出电压和输出参考电压预测量输出稳态误差;基于稳态误差和输出参考电压预测量进行自适应判断并生成虚拟参考电压,虚拟参考电压经滞环限幅后通过连续集模型预测控制输出占空比;占空比经脉宽调制后输出PWM脉冲波,进而控制DC‑DC变换器中的功率开关。本发明利用连续集模型预测控制,最大程度的减小稳态误差,且无需构造复杂的观测器。
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公开(公告)号:CN119617592A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510049607.7
申请日:2025-01-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/47 , F24F11/89 , F24F11/88 , F24F11/64 , F24F1/0003 , F24F1/22 , F24F110/10 , F24F140/50
Abstract: 本发明公开了一种空调器的低频运行控制方法及空调器,所述方法包括:若接收到第一指令,则控制外机主板切换半波整流电路单元运行,并记录当前环境温度以及室内机负载的当前运行参数;控制所述室内机负载以所述当前运行参数运行,并以所述当前环境温度作为目标温度控制室外机负载运行。本申请的方法通过接收到第一指令控制外机主板切换半波整流电路单元运行,并记录当前环境温度以及室内机负载的当前运行参数,控制室内机负载以当前运行参数运行,并以当前环境温度作为目标温度控制室外机负载运行,空调器可以在制冷或制热要求不高的时段内低频运行时保持较低功率,能量消耗降低,使得空调器整体的能效提升。
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公开(公告)号:CN118508827A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410561864.4
申请日:2024-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SVPWM的压缩机驱动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:判断三相合成电压矢量所处的目标扇区;根据预设波形对称条件确定用于合成所述三相合成电压矢量的多个目标电压矢量;计算每个所述目标电压矢量对应的目标作用时间;获取与所述目标扇区对应的预设开关切换顺序,并根据预设脉冲宽度调制策略和所述目标作用时间按照所述预设开关切换顺序来控制逆变器的开关切换。本发明通过设定预设波形对称条件和预设脉冲宽度调制策略,实现消除波形中的偶数次谐波与余弦项谐波的目的,实现更低的谐波输出,降低谐波含量,以达到逆变器对电机更为精准的控制。
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公开(公告)号:CN117728680A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311751592.6
申请日:2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DC‑DC变换器的控制方法、装置、DC‑DC变换器和存储介质,该方法包括:根据DC‑DC变换器在上一采样时刻的输出电压和开关控制量,计算得到当前采样时刻的初始状态预测量后,结合输出参考电压预测量,计算得到当前采样时刻的稳态误差;根据输出参考电压预测量和当前采样时刻的稳态误差,计算得到当前采样时刻的虚拟参考电压量后,结合当前采样时刻的初始状态预测量和稳态误差,计算得到当前采样时刻的开关控制量;根据当前采样时刻的开关控制量,控制开关管的占空比。该方案,通过对DC‑DC变换器的控制器的延时补偿,有利于提高DC‑DC变换器的控制器的控制算法的跟踪精度与完备性。
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