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公开(公告)号：CN109397082A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811238990.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磨削加工工装，包括：固定座，用以支撑待加工部件；压板，与固定座配合以将待加工部件固定在固定座与压板之间；滑动机构，固定座安装在滑动机构上，以通过滑动机构进行移动，本发明中的磨削加工工装解决了现有技术中的磨削加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109093646A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811279658.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。
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公开(公告)号：CN105564913A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074050.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G27/04 , B65G43/00 , B65G47/46 , B65G2201/0214 , B65G2203/041 , B65G2203/044
Abstract: 本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种螺丝输送装置及采用其的螺丝检测机。螺丝输送装置包括相对设置的第一挡板和第二挡板，其中，所述第一挡板和第二挡板之间存在间隙，且两者之间的间距可调。还提供了采用上述螺丝输送装置的螺丝检测机。本发明通过两挡板构成螺丝输送的路径，在螺丝输送过程中，螺帽底部抵靠在挡板的上部，螺杆处于两挡板的间隙内，通过对两挡板之间的间距进行调整，能够实现输送不同型号的螺丝。
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公开(公告)号：CN110722596A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910948968.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人负载装置及机器人，其中机器人负载装置包括相交设置的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆外套装有第一转接件，第一螺杆可沿其自身轴线方向相对第一转接件运动，第二螺杆外套装有第二转接件，第二螺杆可沿其自身轴线方向相对第二转接件运动；其中，第一转接件与第二转接件相连接。将该机器人负载装置应用于机器人，能够根据测试需要调节机器人的负载件重量、质量中心及惯量。
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公开(公告)号：CN106290175B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610834772.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于印刷品视觉检测设备(10)的传送带启停装置(100)，包括：传送带(110)；以及控制器(120)，还包括颜色传感器(130)，用于探测该传送带(110)表面的颜色变化，该传送带(110)表面具有用于定位的标识区(112)，该标识区(112)的颜色与该标识区(112)外的传送带(110)的颜色差异能够被该颜色传感器(130)感测，当该颜色传感器(130)感测到该标识区(112)运动到该颜色传感器(130)的感测区域时，向该控制器(120)发送触发信号，该控制器(120)用于获取该颜色传感器(130)的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带(110)的运动停止。本发明还提供一种印刷品视觉检测设备(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106290175A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610834772.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G01N21/25 , B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/044
Abstract: 本发明提供一种用于印刷品视觉检测设备(110)；以及控制器(120)，还包括颜色传感器(130)，用于探测该传送带(110)表面的颜色变化，该传送带(110)表面具有用于定位的标识区(112)，该标识区(112)的颜色与该标识区(112)外的传送带(110)的颜色差异能够被该颜色传感器(130)感测，当该颜色传感器(130)感测到该标识区(112)运动到该颜色传感器(130)的感测区域时，向该控制器(120)发送触发信号，该控制器(120)用于获取该颜色传感器(130)的发送的触发信号，并根据该触发信号控制该传送带(110)的运动停止。本发明还提供一种印刷品视觉检测设备(10)。(10)的传送带启停装置(100)，包括：传送带
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公开(公告)号：CN108941794B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811168484.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN105692137A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610214386.5
申请日：2016-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G47/1492 , B65G27/04 , B65G27/18 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种送料装置及具有其的检测装置，送料装置包括：送料本体；驱动部，设置于送料本体上；振动部，振动部与驱动部相连接，驱动部驱动振动部以使送料本体振动。通过驱动部驱动振动部以使送料本体振动从而实现了送料装置的振动。本发明的送料装置结构简单，加工容易，具有振动噪音小的优点。
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公开(公告)号：CN105600372A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074798.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/14
CPC classification number: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种螺丝送料机构及智能自动螺丝检测机，属于智能自动螺丝检测机及其配件领域，为解决现有装置对螺丝镀层损伤大等问题而设计。本发明螺丝送料机构包括旋转式的提升装置和导轨，提升装置上设置有至少一条横截面呈弯钩状的弯钩槽，弯钩槽随提升装置的旋转而处于低位、高位、以及低位和高位之间的位置；导轨至少部分地设置在高位的弯钩槽的正下方。本发明智能自动螺丝检测机包括上述的螺丝送料机构。本发明螺丝送料机构及智能自动螺丝检测机送料速度快，噪音小，经过筛选送料的螺丝镀层不易受损，延长了螺丝的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109141876A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811069871.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/025
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种测试平台。测试平台用于检测减速机在不同载荷值下的性能参数，测试平台包括：座体，减速机设置在座体上；第一驱动装置，设置在座体上，第一驱动装置的输出端与减速机连接以驱动减速机运转；负载，设置在座体上，负载与减速机的输出轴连接；其中，负载具有多个载荷值，通过选择不同载荷值对减速机进行检测。本发明有效地解决了现有技术中测试平台对于减速机性能检测的检测效率较低的问题。
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