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公开(公告)号：CN114852423A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210438705.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于外包装套箱技术领域，涉及一种纸箱拆垛装置，纸箱拆垛装置包括框架以及与框架连接的提升组件、拆分组件和定位组件；若干个成垛纸箱位于提升组件上，并且在提升组件的作用下上升，之后拆分组件抓取成垛纸箱中最上层的纸箱并将其转移至定位组件上，定位组件对纸箱进行定位。本发明通过提升组件、拆分组件以及定位组件之间的相互配合，实现了将成垛纸箱进行拆分后，将单个纸箱移动到固定位置的目的，且整个过程均是通过自动化实现的，相较于传统通过人为拆分和移动的方式，本发明降低了人工的劳动强度，实现了整个过程的自动化。
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公开(公告)号：CN114644224A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210403915.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种包材隔离板分离装置，包括：两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。根据本发明，通过将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。
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公开(公告)号：CN114644224B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210403915.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种包材隔离板分离装置，包括：两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。根据本发明，通过将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。
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