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公开(公告)号：CN104908032B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410086694.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本发明采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN104860055B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410068160.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防掉落结构及两器下线垛码机，包括用于运输产品的夹具、抓手、转轴和轴瓦；抓手用于对夹具运输的产品进行承托；轴瓦和夹具固定连接；转轴安装在轴瓦内，并在轴瓦内做旋转运动；抓手与转轴固定连接，并在转轴的带动下做以转轴轴线为圆心的旋转运动。本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。
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公开(公告)号：CN104860055A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410068160.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防掉落结构及两器下线垛码机，包括用于运输产品的夹具、抓手、转轴和轴瓦；抓手用于对夹具运输的产品进行承托；轴瓦和夹具固定连接；转轴安装在轴瓦内，并在轴瓦内做旋转运动；抓手与转轴固定连接，并在转轴的带动下做以转轴轴线为圆心的旋转运动。本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。
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公开(公告)号：CN119347425A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411818964.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 长沙晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种组装设备，该组装设备的定位组件用于对电器盒组件和面板定位，以使得电器盒组件的锁合孔和面板的锁合孔在轴向的投影至少具有部分重合；机器人设置于定位组件的一侧；自动打螺钉装置与机器人相连；视觉纠偏组件设置于自动打螺钉装置上，并与机器人相连，用于获取面板上的锁合孔与电器盒组件上的锁合孔的偏移数据，并将其传送至机器人，以使得机器人能够根据偏移数据调整自动打螺钉装置的打钉头与锁合孔的轴线之间的夹角；本发明在电器盒组件的锁合孔的轴线和面板的锁合孔的轴线偏移时，自动打螺钉装置也能完成打螺钉，提高了组装设备的性能。
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公开(公告)号：CN119303998A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411712878.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 长沙晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金件整形装置，包括底部定位件、第一侧方定位件、第二侧方定位件、下压部件、第一顶推部件、第二顶推部件以及第三顶推部件，底部定位件设于钣金件的下方，第一侧方定位件设于钣金件的第一侧方，第二侧方定位件设于钣金件的第二侧方，下压部件设于钣金件的上方，第一顶推部件设于钣金件的弯折部位的外侧面，且与第一侧方定位件相对布置，第二顶推部件设于钣金件的弯折部位的内表面，且与第一顶推部件相对布置，第三顶推部件与第二侧方定位件相对布置。本装置使用的部件结构简单，功能明确，各部分协调运作，减少了因复杂结构可能带来的误操作风险，这种设计不仅降低了制造和维护成本，还提高了整形过程的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065666A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910369741.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种抓取机构，包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述移动装置包括第一平移小车机构和第二平移小车机构，工装车进入所述第一平移小车，第二平移小车设置在抓取位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置。本发明针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车，实现一车一备用，采用丝杆提升装置，抓取效率可以根椐生产效率来调节，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN108198499A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711309843.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种机械夹卷体验装置。该体验装置包括驱动装置、第一辊、第二辊、第一支撑板、第二支撑板和安装平台；所述第一支撑板和所述第二支撑板均固定连接在安装平台上，所述第一辊和所述第二辊平行设置，并且两端均分别连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述驱动装置与所述第一辊和/或所述第二辊连接，用以驱动所述第一辊和所述第二辊相对旋转。根据本发明的机械夹卷体验装置，可以使员工安全培训由理论上升为实操，有效模拟机械夹卷伤害，强化员工安全意识，降低安全事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN108198499B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711309843.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种机械夹卷体验装置。该体验装置包括驱动装置、第一辊、第二辊、第一支撑板、第二支撑板和安装平台；所述第一支撑板和所述第二支撑板均固定连接在安装平台上，所述第一辊和所述第二辊平行设置，并且两端均分别连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板上；所述驱动装置与所述第一辊和/或所述第二辊连接，用以驱动所述第一辊和所述第二辊相对旋转。根据本发明的机械夹卷体验装置，可以使员工安全培训由理论上升为实操，有效模拟机械夹卷伤害，强化员工安全意识，降低安全事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN108241178A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711320219.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V9/00
CPC classification number: G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种毛细管自动检堵工装。该毛细管自动检堵工装包括底座(1)、圆盘(2)和定位机构，圆盘(2)通过转动驱动机构(3)可转动设置在底座(1)上，圆盘(2)上沿周向设置有多个用于安装毛细管的检测嘴(4)，定位机构设置在底座(1)上，并在检测嘴(4)转动到预设位置时，将导气管(9)与检测嘴(4)对接固定。根据本发明的毛细管自动检堵工装，能够实现毛细管自动检堵操作，检堵效率高，有效节约人工成本。
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公开(公告)号：CN104908032A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410086694.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本发明采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。
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