公开(公告)号：CN204237179U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420702991.3

申请日：2014-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李璞 ,  刘知新 ,  刘大永 ,  李飞 ,  王宏建 ,  翟立舟 ,  艾义开 ,  张卓 ,  李琴 ,  安哲 ,  陈陶生 ,  郝赫 ,  付斌斌 ,  敦美林

IPC: B65G43/08

Abstract: 本实用新型提供了收料装置。收料装置包括：传送部，传送部用于输送待收存件；放置部，放置部设置在待收存件的输送路径的一侧；转送部，转送部用于将待收存件转送至放置部中；位置传感器，位置传感器设置在待收存件的输送路径上以检测待收存件的位置信息；控制器，控制器与位置传感器连接以接收待收存件的位置信息，控制器与转送部连接以接收到位置信息后控制转送部将待收存件移动至放置部中。应用本实用新型的技术方案，实现了对待收存件存放的自动化，提高了存放待收存件的效率。

公开(公告)号：CN209897390U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920303185.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王龙 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  薛忠 ,  张卓 ,  张伟超 ,  晋艳庆 ,  张桂雄 ,  付斌斌

IPC: H05K3/34

Abstract: 本实用新型公开了一种变频分体载具自动分离工装及系统，该工装包括第一基板4、载具纽扣剥离夹具2和电解电容固定夹具3；两个载具纽扣剥离夹具2分别对称设置在第一基板4下方的两侧，电解电容固定夹具3设置在第一基板4下方的中间；该系统包括所述工装和气缸驱动单元及动作单元。本实用新型利用机器人5与气缸进行配合，可以实现载具纽扣自动剥离，顺畅进行夹具切换、拆卸载具、旋转载具纽扣、拆卸载具返回等工序，自制电解电容固定夹具3，可以实现变频主板的载具自动化分离。