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公开(公告)号：CN119637480A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411792253.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线材抓取装置、方法和机器人组件。线材抓取装置包括：存料部，存料部围成用于容纳线材的容纳槽；夹持部，设置在容纳槽的槽口的一侧，夹持部靠近容纳槽的槽口的一侧上设置有凹槽，凹槽与线材尺寸相适配地设置；夹持部沿靠近或远离容纳槽的槽口的方向可活动地设置，以运动至使夹持部与线材相接触的取料位置或使夹持部与存料部相避让的第一避让位置；其中，存料部具有可活动地设置的振动状态以及处于静置的静止状态，以在夹持部处于取料位置时，使存料部处于振动状态，以使线材进入凹槽内。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的线材上料的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119458411A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411912245.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动车充电设备技术领域，公开了一种用于车充机器人的调节装置及车充机器人。调节装置包括：固定座，能够安装于车充机器人的机械臂；安装组件，与固定座转动连接，并用于安装相机和充电枪，安装组件包括操纵结构，用户能够手动驱动操纵结构以带动安装组件相对固定座转动，以使相机和充电枪同步转动。本发明利用人为手动驱动操纵结构以带动安装组件相对固定座转动，从而带动安装组件上的相机和充电枪同步转动，进而通过相机的成像配合准确调节位置；调节装置的调节无需复杂的电动驱动或控制信号传递，仅需人工手动作业即可实现相机和充电枪角度调节操作，从而解决了目前调节装置的构造过于复杂且故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN119656522A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857757.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种灭火弹发射装置、控制方法及消防机器人，涉及机器人技术领域。包括支架组件、弹丸舱组件、出弹导管、第一发射电机、第二发射电机、第一摩擦轮以及第二摩擦轮。弹丸舱组件安装于支架组件内，且弹丸舱组件的底部开设有进弹口。出弹导管与进弹口连通。第一发射电机和第二发射电机固定于支架组件上。第一摩擦轮与第一发射电机的输出轴同轴固定，第二摩擦轮与第二发射电机的输出轴同轴固定，第一摩擦轮与第二摩擦轮之间配合形成挤压灭火弹的发射通道。第一发射电机和第二发射电机以不同转速旋转时，调节两个摩擦轮对灭火弹的挤压力，以使灭火弹按照不同发射速度发射。从而改变灭火弹的喷射速度，并提高灭火精确度。
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公开(公告)号：CN119561320A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411770386.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转台结构，包括转动平台、驱动件及电刷滑环。其中，转动平台用于安装电子器件，并设有第一安装孔。驱动件与转动平台传动连接以能够驱动转动平台转动。驱动件设有第二安装孔，第二安装孔被配置为当驱动件与转动平台传动连接时和第一安装孔连通以形成安装通道。电刷滑环位于安装通道处，并与转动平台连接。电刷滑环用于与电子器件电连接。本申请中的驱动件与转动平台直接耦合，省略了中间传动环节，减少维护成本和停机时间，减少传动过程中的能量损失，提高转台结构的传动效率，同时还可避免中间传动带来的累积误差影响最终的定位精度，即本申请可通过精确控制驱动件的转速和位置，实现转台结构的高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN119635638A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411870493.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统，配置方法包括：在服务器中部署MQTT服务端应用；在MQTT服务端应用中部署通信主题；在移动端中部署第一MQTT客户端应用；为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用。本发明为机器人的运动控制器配备无线通信模块，之后，在服务器中配置MQTT服务端，无线通信模块与移动端内均配置MQTT客户端，在MQTT服务端中配备相应的主题，无线通信模块和移动端通过订阅响应的主题即可实现互相收发消息，实现移动端远程对机器人进行控制，解决了通过示教器控制机器人灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN119369963A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411706733.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种充电设备，包括移动车和连接座，连接座安装在移动车上并沿竖直方向延伸；滑台模组安装在连接座上，至少部分可摆动设置；俯仰机构包括俯仰固定座、相机及相机底座，俯仰固定座安装在滑台模组自由端，相机底座可摆动地安装在俯仰固定座上；旋转伸缩机构包括旋转部件和伸缩模组，旋转部件与相机底座连接，伸缩模组安装在旋转部件上并沿预定轴线移动；充电机构装设在伸缩模组的移动部件上，包含夹持组件以夹持充电枪，实现对待充电设备的充电。该设备通过移动车实现位置移动，滑台模组与俯仰机构配合调整相机及充电枪的角度，旋转伸缩机构进一步调整充电枪的旋转和伸缩位置，最终通过充电机构实现准确充电。
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公开(公告)号：CN119283666A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411772520.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种末端驱动装置及车充机器人。末端驱动装置包括自适应机构及驱动机构。其中，所述自适应机构用于夹紧充电枪。所述驱动机构包括伸缩驱动组件及旋转驱动组件。所述伸缩驱动组件与所述自适应机构传动连接，以能够驱动所述自适应机构带动所述充电枪伸缩。所述旋转驱动组件与所述伸缩驱动组件传动连接，以能够驱动所述伸缩驱动组件带动所述自适应机构及所述充电枪旋转。本申请中的充电枪通过旋转驱动机构实现旋转功能、及通过伸缩驱动组件实现伸缩功能，结构布局紧凑，同时末端结构冗余和加工成本均减少，总体重量和体积均降低，提高末端驱动装置的实用性。
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