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公开(公告)号：CN115701819A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211460063.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，所述伺服电机刹车器释放装置与电源以及工业机器人本体相连，所述工业机器人本体具有伺服电机刹车器，所述电源为工业机器人本体的外接电源，所述伺服电机刹车器释放装置控制所述伺服电机刹车器释放以允许人工移动工业机器人本体关节解除干涉。本发明的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置具有以下优点，在工业机器人使用过程中，实现了工业机器人快速脱离干涉；本发明的方案只需在每台工业机器人本体上预留一个连接位或插头，配合本发明的伺服电机刹车器释放装置即连接即用，用完即断开，从而可达到一台伺服电机刹车器释放装置可服务多台工业机器人，节省成本，安全系数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116766254A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724237.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种关节结构及机器人，涉及机器人技术领域。本发明的关节结构包括外壳、旋转组件以及导电模组；旋转组件与所述外壳可相对转动；导电模组包括设置在所述外壳中的固定导电链路和与所述固定导电链路电连接的转动导电链路，所述转动导电链路与所述固定导电链路可相对转动，所述转动导电链路的其中一端延伸至所述外壳的外部并与所述旋转组件相连；其中，所述旋转组件相对于所述外壳转动时，带动所述转动导电链路整体相对于所述固定导电链路和所述外壳转动。本发明所公开的技术方案能够解决现有关节模组转动时，静止部与旋转部之间的线束易扭转、拉扯，从而导致线束出现断裂的问题。
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公开(公告)号：CN116038767A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641456.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118650670B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151761.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁冷却装置及机器人切割设备，清洁冷却装置包括：两个安装块，两个安装块之间可拆卸地连接，以共同围成用于供待清理件的一部分通过的开口槽，各个安装块上均设置有液体通道和第一气体通道，液体通道的第一液体出口和第一气体通道的第一气体出口均位于开口槽的槽壁面上；两个喷嘴组件，两个喷嘴组件与两个安装块一一对应地设置，各个喷嘴组件均包括液体喷嘴和气体喷嘴，各个液体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一液体出口处，各个气体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一气体出口处，以解决现有技术中的对铝压铸件上的浇口进行切割加工的圆锯片的不仅需要进行润滑冷却，还需要人工对圆锯片的锯齿上所附着的切屑进行清理的问题。
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公开(公告)号：CN118650670A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411151761.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁冷却装置及机器人切割设备，清洁冷却装置包括：两个安装块，两个安装块之间可拆卸地连接，以共同围成用于供待清理件的一部分通过的开口槽，各个安装块上均设置有液体通道和第一气体通道，液体通道的第一液体出口和第一气体通道的第一气体出口均位于开口槽的槽壁面上；两个喷嘴组件，两个喷嘴组件与两个安装块一一对应地设置，各个喷嘴组件均包括液体喷嘴和气体喷嘴，各个液体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一液体出口处，各个气体喷嘴均安装在相应的安装块上的第一气体出口处，以解决现有技术中的对铝压铸件上的浇口进行切割加工的圆锯片的不仅需要进行润滑冷却，还需要人工对圆锯片的锯齿上所附着的切屑进行清理的问题。
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公开(公告)号：CN221995025U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323440109.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 一种工业机器人外置线束柔性固定结构，包括柔性固定结构和固定支架，所述柔性固定结构与固定支架连接，所述柔性固定结构中设有柔性部，所述柔性固定结构包括线束孔，所述线束孔穿过线束。线束安装在柔性固定块上，柔性固定块与滑板连接，三者通过转轴能够在固定支架上自由转动；机器人运动时，线束能够自身张力作用下自由调整与机器人关节的相对位置，优化线束受力情况；有效改善线束安装方式，减少机器人本体关节运动时对线束的影响；延长线束使用寿命。
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