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1.

发明授权
基于概率论的二维点云外包轮廓处理方法、装置及介质有权

公开(公告)号：CN112598799B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202011473619.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 珠海市规划设计研究院

Inventor： 张志翱 , 赵自力 , 张秀鹏 , 刘纪东 , 龚祎垄 , 许明生 , 马炎 , 王亚军 , 张浩彬

IPC: G06T17/20 , G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种基于概率论的二维点云外包轮廓处理方法、装置及介质的技术方案，包括：S100，使用Bowyer‑Watson算法处理点云数据，生成Delaunay三角网；S200，计算Delaunay三角网所有边长并进行降序排列，通过概率论计算长度阈值；S300，采用迭代法循环删除可退化边，得到点云外包轮廓的多边形。本发明的有益效果为：使用概率论方法计算核心参数，不依赖于先验知识或人工干预，实际处理效果良好；计算结果具有良好的幂等性。

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