一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置

    公开(公告)号:CN109263824B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201811171487.4

    申请日:2018-10-09

    Inventor: 施军

    Abstract: 本发明公开了一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置,包括艇体,艇体上设置有伸缩折臂,艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器,平衡水箱设置于导轨上,且平衡水箱与电机传动连接,电机以及平衡传感器均与PLC控制器连接,平衡水箱通过电机传动在导轨上进行左右移动,用于平衡艇体的姿态。本发明通过平衡水箱的横向位置,提供复原力矩以平衡船艇的姿态,保证船艇的稳定性,采用链传动大大降低了无弹性滑动和打滑现象,采用的导轨方式能有效的防止由于船艇的颠簸而引起水箱的上下跳动,本发明结构简单,成本低,方便操作控制,能够自动调整平衡,安全性好,实用价值高。

    一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置

    公开(公告)号:CN109263824A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811171487.4

    申请日:2018-10-09

    Inventor: 施军

    Abstract: 本发明公开了一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置,包括艇体,艇体上设置有伸缩折臂,艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器,平衡水箱设置于导轨上,且平衡水箱与电机传动连接,电机以及平衡传感器均与PLC控制器连接,平衡水箱通过电机传动在导轨上进行左右移动,用于平衡艇体的姿态。本发明通过平衡水箱的横向位置,提供复原力矩以平衡船艇的姿态,保证船艇的稳定性,采用链传动大大降低了无弹性滑动和打滑现象,采用的导轨方式能有效的防止由于船艇的颠簸而引起水箱的上下跳动,本发明结构简单,成本低,方便操作控制,能够自动调整平衡,安全性好,实用价值高。

    一种无人艇的回收保护装置

    公开(公告)号:CN109263830A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811171505.9

    申请日:2018-10-09

    Inventor: 施军

    Abstract: 本发明公开了一种无人艇的回收保护装置,包括船坞,船坞内设置有可升降的胎架、浮体、控制电路板以及传感器,胎架下方均匀设置有浮体,浮体上分别设置有供水泵以及抽水泵,供水泵以及抽水泵均匀与控制电路板连接,控制电路板与传感器连接,控制电路板通过传感器的传输数据控制供水泵以及抽水泵工作,浮体通过供水泵以及抽水泵进行升降移动,船坞与胎架之间设置有限位柱,胎架通过浮体沿着限位柱进行升降移动。本发明通过浮体的浮力保证整个胎架及船艇离开水面,从而避免船艇长期浸泡在海水中,避免了船艇容易生长海生物,导致降低船艇的航速的可能性,本发明结构简单,成本低,使用方便,能够为舰艇充电续航,智能控制,节能环保。

    一种超轻型平稳双体无人艇

    公开(公告)号:CN209274842U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201821915295.5

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本实用新型创造公开了一种超轻型平稳双体无人艇,包括两个船体,船体的材质为FRP玻璃钢,船体的底部前端设有充气筒,内部后端设有电推进系统,船体通过销型连接装置与船体上端的甲板相连,销型连接装置的两侧设有刚性弹簧,两个船体之间通过结构板柔性连接,两个船体之间设有空隙,两个船体呈对称分布。本实用新型创造采用可塑性较好的FRP玻璃钢与充气筒组成超轻型、水动力性能良好的双体船型,既减轻了船体的重量,又优化了船体的线型,两船体通过柔性结构相连接,使得无人艇在水中更加平稳,两船体中均配备电推进系统,可同时达到调整航速与航行状态,使得无人艇的调节能力大大增强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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