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公开(公告)号：CN108466265A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810202033.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机械手臂路径规划与作业方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取面部点云信息，来确定面部待处理部位，根据面部待处理部位，规划机械手臂工作路径，获取机械手臂上工具头的参数信息，根据机械手臂工作路径与参数信息，进行作业处理。通过面部的点云信息，使得到的面部数据更为精准，并对面部点云信息进行进一步处理，得到面部中需要进行待处理的部位，确保对面部这一特殊部位，在对其作业处理过程中的作业部位的准确性，依据机械手臂上工具头的参数信息，可以及时了解工具头以及机械手臂的作业过程，合理进行调整，通过规划机械手臂的工作路径与获取工具头的参数信息来进行作业处理，实现了自动化的作业处理过程。
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公开(公告)号：CN108184098A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810040562.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安全区域的监控方法，包括以下步骤：获取目标对象的第一视角的第一图像和第二图像以及第二视角的第三图像和第四图像；其中，第一视角和第二视角形成夹角，夹角取值范围为大于0°且小于180°，第一图像与第三图像在第一时刻采集，第二图像以及第四图像在第一时刻之后的第二时刻采集；根据第一图像和第二图像判断第一视角的安全区域是否有异物进入，根据第三图像和第四图像判断第二视角的安全区域是否有异物进入；若第一视角的安全区域以及第二视角的安全区域都判定为有异物进入，则确定有异物进入目标对象的安全区域。该方法无需在目标对象上安装硬件设备，减少硬件设备的安装成本，且不会影响目标对象的功能实现。
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公开(公告)号：CN108403085A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810137335.6
申请日：2018-02-10
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0088 , A61B5/0077
Abstract: 本发明涉及理疗技术领域，具体是一种基于视觉图像处理的舌诊方法，包括如下步骤：(1)照片；(2)筛选照片及相关判定参数的获取；(3)判定结果；(4)生成报告；(5)自动修正；相对于传统的利用医师判断病症的方法，本发明将影响病症的特征参数具体化、数据化，避免了医师观察不到位的主观误差；对自我判断的舌型进行打分，配合系统判分与医师再观察，减少理疗者误诊的可能；同时对于判分过低的照片可请医师观察后再修复系统，系统可以自我修正参数，且不耽误在线检测判断，提高系统精度；利用精确化算法，判断速度快，准确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN108364683A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810146279.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。上述技术方案，解决了目标对象触发不方便的问题，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108272513A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810079170.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
IPC: A61B90/10
Abstract: 本申请涉及一种临床定位方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的图像以及获取目标对象三维点云信息中多个第一关节部位标记点，确定图像中目标对象对应于第一关节部位标记点的第二关节部位标记点，根据第一关节部位标记点、第二关节部位标记点以及三维点云信息，得到目标对象的临床三维点云信息，根据临床三维点云信息以及床体的坐标，得到目标对象的三维定位坐标。本发明可以实现临床时三维点云信息的实时获取，从而实现对目标的定位。
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公开(公告)号：CN108340371A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810083785.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种目标跟随点的定位方法以及系统，该方法包括：获取第一时刻的目标对象的第一点云数据以及目标跟随点的第一坐标，其中，点云数据包括目标对象上的多个外表面点的坐标，目标跟随点位于目标对象上；根据第一点云数据与第一坐标分别计算各外表面点到目标跟随点的距离值；获取第二时刻的目标对象的第二点云数据，根据第一点云数据以及第二点云数据获取各外表面点的位置偏移量；根据各外表面点到目标跟随点的距离值、各外表面点的位置偏移量以及第一坐标获取目标跟随点的第二坐标。上述方案实现目标跟随点的准确定位，在目标对象位置发送变化时能够准确的对目标跟随点进行跟踪。
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公开(公告)号：CN108195306A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711422041.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种获取人体安全包络线的方法，包括如下步骤：以床体的宽度方向为x轴，以床体长度方向为y轴，以床体高度方向为z轴，建立xyz直角坐标系；通过第一相机从上往下俯拍平躺在床体上的人体，筛选出人体的俯拍轮廓DP，得到人体轮廓HP的X坐标和Y坐标；根据俯拍轮廓中每个y1对应的两个x1的平均值，计算出人体中心线L1；通过第二相机从水平方向垂直于所述人体中心线L1方向拍摄人体形成在背景板上的侧面投影，筛选出人体侧面轮廓SP；以及根据z2和所述人体中心线L1得到人体轮廓HP的Z坐标，从而得到人体轮廓HP。本发明提供的获取人体安全包络线的方法，效率高，成本低，实现简单，稳定性高。
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公开(公告)号：CN108096015A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810111894.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
IPC: A61H39/06
CPC classification number: A61H39/06 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2201/5082
Abstract: 本发明公开了一种智能艾灸头及其控制方法，智能艾灸头包括：支架组件，包括固定座，在该固定座上设置有上下贯通的用于容纳艾条的艾条通孔，该艾条通孔的下端为燃烧室；进给机构，包括两个进给齿轮、进给驱动装置、第一传感器和第一温度传感器，两个进给齿轮相对地设置于艾条通孔的两侧，进给驱动装置用于驱动两个进给齿轮旋转，该第一传感器设置于艾条通孔的上方，用于对艾条的轴向运动进行检测；该第一温度传感器设置于固定座上，用于感应燃烧室内的艾条燃烧端的温度；以及控制电路，该控制电路与进给驱动装置、第一传感器和第一温度传感器连接。本发明提供的智能艾灸头，可以实现自动放置、取出艾条，操作简单，大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN207643152U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721856208.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 珠海市俊凯机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有微型压力感知功能的机械手，包括：机械手本体；还包括：光纤压力传感器，该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。本实用新型提供的带有微型压力感知功能的机械手，由于在机械手本体的外部设置有光纤压力传感器，因此当机械手触碰到人或者其他障碍物时，光纤会受到挤压发生微弯曲，使得其内部的光强发生变化，从而引起终端的电压变化，通过监测电压变化即可判断是否存在障碍物。该光纤压力传感器可以迅速感知到极其微小的压力(g级以下的力)，灵敏度高，可以有效保障人员安全。
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