基于高位倾卸铲斗的工程机械及其姿势控制方法

    公开(公告)号:CN118234911A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202280074662.6

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于高位倾卸铲斗的工程机械。基于高位倾卸铲斗的工程机械包括:动臂,其能够基于第一旋转轴旋转地连接到工程机械的本体;铲斗支架,其能够基于第二旋转轴旋转地连接到动臂,并且构成为支撑高位倾卸铲斗;高位倾卸铲斗,其能够基于第三旋转轴旋转地连接到铲斗支架;铲斗角度传感器,其构成为检测高位倾卸铲斗的旋转角度;以及控制部,其构成为基于从铲斗角度传感器获取的铲斗角度数据决定工程机械的姿势。

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