公开(公告)号：CN108248545B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201710476115.1

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  光州科学技术院

Inventor： 李智慧 ,  金信晶 ,  李钟永 ,  金大渊 ,  金康旭

IPC: B60R25/20 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆，包括：多个车辆天线，被配置为分别从远程控制设备接收多个信号；以及车辆控制器，被配置为：i)基于由多个车辆天线接收的多个信号的到达时间计算多个车辆天线中的每一个与远程控制设备之间的到达距离，ii)从多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号提取具有第一参考值或更高的初始到达脉冲信号，iii)从由多个车辆天线接收的多个信号中提取具有对应于第二参考值或更高的最大值的至少一个有效信号，iv)计算至少一个有效信号中包含的初始到达脉冲信号的到达距离，及v)基于到达距离估计远程控制设备的位置。

公开(公告)号：CN108248545A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201710476115.1

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  光州科学技术院

Inventor： 李智慧 ,  金信晶 ,  李钟永 ,  金大渊 ,  金康旭

IPC: B60R25/102 ,  G07C9/00

CPC classification number: G01S5/06 ,  B60N2/002 ,  G01S13/46 ,  G01S13/878 ,  G01S2013/466 ,  B60R25/102 ,  G07C9/00309

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆，包括：多个车辆天线，被配置为分别从远程控制设备接收多个信号；以及车辆控制器，被配置为：i)基于由多个车辆天线接收的多个信号的到达时间计算多个车辆天线中的每一个与远程控制设备之间的到达距离，ii)从多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号提取具有第一参考值或更高的初始到达脉冲信号，iii)从由多个车辆天线接收的多个信号中提取具有对应于第二参考值或更高的最大值的至少一个有效信号，iv)计算至少一个有效信号中包含的初始到达脉冲信号的到达距离，及v)基于到达距离估计远程控制设备的位置。