公开(公告)号：CN113291291A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010806258.6

申请日：2020-08-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚州大学校产学协力团

Inventor： 具廷谟 ,  黄详弼 ,  具亨一 ,  金龙均 ,  曺范根 ,  金素郔 ,  金玟常

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及路面分类设备以及利用该设备控制车辆的地形模式的系统。所述设备包括：存储装置和控制器，所述存储装置用于存储基于深度学习的路面模型；所述控制器配置为利用路面模型来识别车辆当前行驶的路面类型。路面分类设备可以基于深度学习来识别车辆正在行驶的路面类型，并且基于识别出的路面类型来控制车辆的地形模式。可以高精度地识别车辆正在行驶的路面类型，并且可以设置最佳的地形模式，从而不仅能够提高行驶稳定性，而且还能够提高车辆的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN112902947A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010492718.2

申请日：2020-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  亚洲大学校产学协力团

Inventor： 具廷谟 ,  黄详弼 ,  金龙均 ,  曺范根 ,  金玟常 ,  具亨一 ,  金素郔

IPC: G01C21/16 ,  G01C3/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及用于诊断车辆传感器的异常的设备及其方法。提供了一种用于诊断车辆传感器的异常的设备。该设备包括：传感器，被配置为测量车辆的加速度和角速度；相机，被配置为生成车辆的前方时间序列图像帧；以及控制器，被配置为通过使用由相机生成的前方时间序列图像帧估计车辆的加速度和角速度并且基于由控制器估计的车辆的加速度和角速度来诊断传感器中的异常。