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公开(公告)号：CN108657267A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710863115.7
申请日：2017-09-22
Inventor： 郑大锡
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的转向控制方法，其可以包括：基于反映车辆行驶状态的因素，由控制器来确定车辆是否处于高速转向行驶状态；当控制器确定出车辆处于高速转向行驶状态时，由控制器来确定在车辆中是否发生了快速加速；当控制器确定发生了快速加速时，通过利用转向电机，由控制器向车辆的转向恢复方向提供恢复补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN112896295B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010119283.7
申请日：2020-02-26
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及一种扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统，所述方法可以包括：在行驶期间，当转向控制器执行轮胎和方向盘为传递路径的扰动检测时，通过根据扰动强度和转向扭矩的大小计算发送至转向电机的扰动补偿转向输出的最终补偿量，执行扰动降低补偿控制。
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公开(公告)号：CN108657267B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710863115.7
申请日：2017-09-22
Inventor： 郑大锡
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的转向控制方法，其可以包括：基于反映车辆行驶状态的因素，由控制器来确定车辆是否处于高速转向行驶状态；当控制器确定出车辆处于高速转向行驶状态时，由控制器来确定在车辆中是否发生了快速加速；当控制器确定发生了快速加速时，通过利用转向电机，由控制器向车辆的转向恢复方向提供恢复补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN108725575B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201711066263.2
申请日：2017-11-02
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，其可以包括：信息检测装置，其配置为检测用于转向辅助和偏移补偿控制的信息；MDPS基础逻辑装置，其配置为，根据检测到的信息来确定转向辅助控制值；状态确定装置，其配置为，其中，根据检测到的信息来确定是否满足对应于非转向状态、直线行驶状态、减速状态以及车辆偏移发生的状态的条件；补偿逻辑装置，其配置为，当满足所述条件时，利用所存储的配置信息，根据检测到的信息确定偏移补偿控制值，并且使用所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值；以及电机控制逻辑装置，其配置为，基于控制目标值来控制转向电机的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688718B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201711136007.6
申请日：2017-11-16
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。
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公开(公告)号：CN108688718A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711136007.6
申请日：2017-11-16
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。
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公开(公告)号：CN111284558A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910317834.8
申请日：2019-04-19
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆转弯的系统和方法，该系统可以包括：转向角检测传感器；前内轮速度检测传感器，其检测前内轮速度；前外轮速度检测传感器，其检测前外轮速度；后外轮速度检测传感器，其检测基于转弯方向的后外轮速度；以及制动控制器，其接收转向角检测传感器的检测信号以确定车辆转弯，基于前内轮速度检测传感器和前外轮速度检测传感器的检测信号以及后外轮速度检测传感器的检测信号来估计转弯方向上的后内轮速度，并且与后外轮速度相比执行减小估计速度的模式，作为减小转弯时的最小转动半径的控制模式。
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公开(公告)号：CN111284558B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910317834.8
申请日：2019-04-19
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆转弯的系统和方法，该系统可以包括：转向角检测传感器；前内轮速度检测传感器，其检测前内轮速度；前外轮速度检测传感器，其检测前外轮速度；后外轮速度检测传感器，其检测基于转弯方向的后外轮速度；以及制动控制器，其接收转向角检测传感器的检测信号以确定车辆转弯，基于前内轮速度检测传感器和前外轮速度检测传感器的检测信号以及后外轮速度检测传感器的检测信号来估计转弯方向上的后内轮速度，并且与后外轮速度相比执行减小估计速度的模式，作为减小转弯时的最小转动半径的控制模式。
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