公开(公告)号：CN111284454A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910931934.X

申请日：2019-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: B60S1/56 ,  B60S1/60

Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，能够去除安装在车辆上的激光雷达(LiDAR)表面的污染物。车辆可以包括：激光雷达(LiDAR)，被配置成检测车辆周围的物体和地形；以及清洗喷嘴装置，被配置成喷射清洗液和压缩空气以去除LiDAR表面上的阻碍激光脉冲通过的污染物。

公开(公告)号：CN108399781A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201710568111.6

申请日：2017-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: G08G1/14

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，所述系统可以包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；以及控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标至自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。

公开(公告)号：CN108399781B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201710568111.6

申请日：2017-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，所述系统可以包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；以及控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标至自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。

公开(公告)号：CN104071222A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201310743889.8

申请日：2013-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 本发明涉及一种控制智能泊车辅助系统的方法，所述方法包括：确定在启动方向上是否存在障碍物；当在启动方向上存在障碍物时，利用智能泊车辅助系统解除启动转向辅助；和向驾驶员报告对应的情况，从而在驾驶员意外选择启动方向时，在启动过程中防止车辆与障碍物之间的碰撞。

公开(公告)号：CN106394403B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201610096170.3

申请日：2016-02-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: B60Q9/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种车辆、控制该车辆的装置及方法。该车辆包括：线信息获取器，其配置成获取与线有关的信息；车辆控制器，其配置成基于与线有关的信息确定车辆是否移出车道，并且当车辆改变车道时，其配置成基于在车辆移出车道时的车辆周围的情况或车辆的行为中的至少一者来确定表示在车辆改变车道时的车辆的危险程度的危险等级；以及警告单元，其配置成根据所述危险等级来向驾驶员提供不同级别的警告。

公开(公告)号：CN106394403A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610096170.3

申请日：2016-02-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐光源

IPC: B60Q9/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60Q9/008 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆、控制该车辆的装置及方法。该车辆包括：线信息获取器，其配置成获取与线有关的信息；车辆控制器，其配置成基于与线有关的信息确定车辆是否移出车道，并且当车辆改变车道时，其配置成基于在车辆移出车道时的车辆周围的情况或车辆的行为中的至少一者来确定表示在车辆改变车道时的车辆的危险程度的危险等级；以及警告单元，其配置成根据所述危险等级来向驾驶员提供不同级别的警告。