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公开(公告)号:CN114697908A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111324859.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明的实施例提供车辆和网络系统,能够在停车或自动驾驶情况下在更新时间期间从不受距离限制的多个其他车辆下载和更新最新软件。该车辆包括控制器和通信器,通信器配置为与网络中的服务器和多个其他车辆进行通信。基于车辆的软件更新请求,控制器配置为响应于确定由车辆形成的无线网络中包括的多个其他车辆中,具有与车辆中包括的处理器相对应的处理器并且软件更新已完成的其他车辆的数量大于或等于预定参考值,通过其他车辆执行车辆的软件更新。
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公开(公告)号:CN114684183A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111325952.7
申请日:2021-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆,包括:多个控制模块;以及中央处理器,被配置成:在紧急情况下,基于车辆的速度确定针对每种情况的多条路径,基于车辆的速度和车辆的质量,确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险,确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险中的最小风险相对应的安全路径,并且基于与安全路径相对应的命令集控制多个控制模块。
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公开(公告)号:CN114715180A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202111487146.X
申请日:2021-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 一种用于执行自主驾驶的车辆,包括:配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器,以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器,其中,控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆,基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。
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公开(公告)号:CN114620062A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111331261.8
申请日:2021-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 提供了一种能够通过根据情况选择用于执行自动驾驶的传感器的识别区域并且最大化传感器的性能来执行安全自动驾驶的车辆。用于执行自动驾驶的车辆包括:通信部分;被配置为驱动车辆并获取关于驱动车辆的元件的信息的驱动部分;包括相机、雷达和激光雷达的信息获取部分;以及控制部分。控制部分被配置为:基于从通信部分获取的信号确定车辆所行驶的道路的路况信息;基于从驱动部分获取的信息确定车辆行驶信息;接收信息获取部分的识别结果;基于路况信息、车辆行驶信息和识别结果来确定所需性能;改变物体识别性能。
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公开(公告)号:CN114620067A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111507777.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种执行自动驾驶的车辆。该车辆包括:显示器;驱动器,驱动车辆;输入器,被配置为接收与车辆的目的地相关的目的地信息;电源,包括向车辆供电的电池;第一传感器模块,检测电池的容量;以及控制器,基于目的地信息确定车辆的预期行驶路线。控制器基于预期行驶路线计算车辆的预期功耗,并基于预期功耗和检测的电池的容量改变车辆在预期行驶路线中的自动驾驶状态。
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