公开(公告)号：CN114639083A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111539293.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 朴种远 ,  黄振圭 ,  金炫住 ,  朴珉成 ,  张元齐 ,  金殷泰

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06N20/00

Abstract: 本公开的实施例涉及一种利用级联分类器检测3D点云中的道路边界的方法和装置，该装置包括：基于规则的分类器，被配置为利用构成LiDAR簇的点云周围的框参数和点参数来确定接收的LiDAR簇是否有可能成为道路边界的候选；以及基于学习的分类器，被配置为将机器学习方案应用于由基于规则的分类器选择作为道路边界的候选的LiDAR簇，以确定LiDAR簇为道路边界或道路边界以外的物体。

公开(公告)号：CN119659649A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410625940.3

申请日：2024-05-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张元齐

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的装置及其方法。该车辆控制装置可包括光检测和测距(LiDAR)器件和处理器。处理器可以基于识别对应于外部车辆的第一虚拟框来识别外部车辆的第一速度。处理器可以确定第一速度的置信度，并且可以确定第一速度是否稳定。当确定第一速度不稳定时，处理器可以向第二虚拟框分配多个速度中的一个。