公开(公告)号：CN119384392A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202280096974.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金柱韩 ,  郑永珍 ,  李峻饰 ,  李在昱 ,  尹喜相 ,  李奭熙

IPC: B66F9/18 ,  B66F9/075 ,  B66F9/20

Abstract: 该智能配送车辆包括：叉臂、货叉、电磁体以及控制单元；所述货叉接合至叉臂并且从叉臂向前延伸；所述电磁体安装在叉臂的前侧；所述控制单元在物体放置于叉臂时，确定物体是否具有磁性并且控制是否向电磁体供应电流。

公开(公告)号：CN119325584A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202280096821.2

申请日：2022-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金柱韩 ,  郑永珍 ,  曹永喆 ,  李善煐 ,  金度延 ,  李炫旿 ,  尹喜相 ,  许成宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G06T7/73 ,  G06T17/20 ,  G06V10/25 ,  G06T7/30 ,  B66F9/06

Abstract: 智能配送车辆控制方法包括以下步骤：识别对象；基于从2D传感器输出的数据生成2D点云数据，并且基于从3D传感器输出的数据生成3D点云数据；基于所述2D点云数据来校正所述3D点云数据的偏移；以及基于校正的3D点云数据确定安装在对象上的堆叠支撑件的位置。

公开(公告)号：CN120035773A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202280100779.7

申请日：2022-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安启云 ,  郑永珍 ,  金承显 ,  李钒准

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及智能配送车辆，包括：传感器部，用于检测对象；第一支撑部，用于支撑传感器部；第二支撑部，用于在第一支撑部的上部部分上支撑传感器部；以及位置调节部，用于调节第二支撑部，以在传感器部被支撑于第二支撑部上的同时，维持传感器部的初始位置信息，并且在更换传感器部时，基于传感器部的初始位置信息，对准更换后的传感器部的初始位置。

公开(公告)号：CN113960997A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110636372.3

申请日：2021-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李润洙 ,  郑永珍 ,  朴颎哃

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种移动机器人列队行驶系统及其控制方法，移动机器人列队行驶系统包括：多个移动机器人，用于在工厂中运输物品；以及中央服务器，通过无线通信连接到多个移动机器人，并被配置为设置多个移动机器人的路径，以控制移动机器人的自主驾驶，其中，中央服务器被配置为将处理作业所需的移动机器人分组为列队行驶队列，将移动机器人的列队行驶队列设置为预定的列队行驶形式，收集移动机器人的列队行驶队列的状态信息，以及基于状态信息，控制移动机器人的列队行驶队列以同步方式移动。

公开(公告)号：CN111367272B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201910858140.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  郑永珍 ,  尹相元

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。

公开(公告)号：CN111367272A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201910858140.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  郑永珍 ,  尹相元

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种自动导引车辆控制系统，该自动导引车辆控制系统包括：自动导引车辆(AGV)，通过沿着工厂的地板上设计的导引线移动来运输部件；以及服务器，通过AGV路径设置UI在屏幕上显示工厂的导引线图，根据导引线中存在的节点的选择来设置AGV的运输路径并考虑运输路径中包括的相邻节点之间的链接方向来设置AGV运动信息，并且通过无线中继器向AGV传送设置的运输路径和运动信息。