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公开(公告)号：CN116469244A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211607669.8
申请日：2022-12-14
Inventor： 洪正基
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开一种车辆、服务器、控制车辆的方法以及控制服务器的方法。实施例的车辆包括驾驶装置、V2V通信装置、V2I通信装置和具有朝向车辆前方的感测场的检测装置。控制器被配置为：基于通过V2V通信装置从周围车辆接收到的车辆控制信息和来自检测装置的前向检测数据，控制驾驶装置执行与周围车辆的车辆列队行驶；在确定车辆和车辆队列之间的距离等于或大于预定距离时，控制V2I通信装置将远程控制请求传送到外部服务器；基于远程控制指令控制驾驶装置进行驾驶；以及在确定车辆和车辆队列之间的距离小于预定距离时，控制加入车辆列队行驶。
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公开(公告)号：CN119502896A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410201808.X
申请日：2024-02-23
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/04
Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。
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公开(公告)号：CN115723779A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210850646.3
申请日：2022-07-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN114527739A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110817694.8
申请日：2021-07-20
Inventor： 洪正基
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及队列行驶控制器、服务器及队列行驶控制方法。队列行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器自动地执行队列行驶的过程，所述存储装置存储由处理器获得的数据和由处理器运行的算法。处理器确定前方车辆将在队列行驶期间进行队列行驶的可能性，当前方车辆能够进行队列行驶时，根据前方车辆的状态来控制与前方车辆的车辆间距离，并且处理器确定后方车辆将在队列行驶期间进行队列行驶的可能性，当后方车辆能够进行队列行驶时，根据本车的角色向后方车辆发送队列行驶信息。
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公开(公告)号：CN119502868A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410204071.7
申请日：2024-02-23
Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459769A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311638428.4
申请日：2023-12-01
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。
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公开(公告)号：CN114537431A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111323073.0
申请日：2021-11-10
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。
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公开(公告)号：CN112995946B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010664340.X
申请日：2020-07-10
Inventor： 洪正基
Abstract: 本申请涉及一种列队行驶控制装置，该装置控制消息传送和接收时序。该装置包括：通信装置，与列队中的其它车辆进行通信，并且以完整消息的形式传送从其它车辆接收的消息；以及控制器，以消息形式生成用于列队行驶的逻辑，检查通过通信装置接收的完整消息中的消息的遗漏，并且当发生消息的遗漏时调整消息的延迟。
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公开(公告)号：CN111806338B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910767655.4
申请日：2019-08-20
Inventor： 洪正基
IPC: B60Q1/26
Abstract: 本发明涉及车辆中输出队列行驶信息的装置及方法。一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置可以包括：一个或更多个车灯，其配置为将灯光投射到道路上；通信电路；控制器，其配置为控制车辆的队列行驶操作；以及控制电路，其与所述一个或更多个车灯、所述通信电路和所述控制器电连接。所述控制电路可以配置为：当不属于所述队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准时，将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出队列行驶车辆与外部车辆之间的距离范围。所述距离范围可以是加入队列行驶车队所需的距离。
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公开(公告)号：CN112995946A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010664340.X
申请日：2020-07-10
Inventor： 洪正基
Abstract: 本申请涉及一种列队行驶控制装置，该装置控制消息传送和接收时序。该装置包括：通信装置，与列队中的其它车辆进行通信，并且以完整消息的形式传送从其它车辆接收的消息；以及控制器，以消息形式生成用于列队行驶的逻辑，检查通过通信装置接收的完整消息中的消息的遗漏，并且当发生消息的遗漏时调整消息的延迟。
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