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公开(公告)号：CN110208774A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910679062.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 王飞
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达芯片及系统，其中，该激光雷达芯片包括：芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元，所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接，所述接收前端与所述处理单元连接，所述驱动单元用于连接激光器，所述接收前端用于连接光电探测器；所述控制单元，用于控制所述驱动单元发射驱动信号，以驱动激光器发射脉冲激光；所述接收前端，用于在接收到回波信号时，处理所述回波信号，并将处理后的回波信号发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离。本申请实施例减小了激光雷达系统的体积和重量。
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公开(公告)号：CN110208775B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910679061.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 王飞
IPC: G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S7/484
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达接收芯片、激光雷达芯片及激光雷达系统，其中，该激光雷达接收芯片包括：芯片本体和集成于芯片本体上的回波信号接收模块和时间信息提取模块，回波信号接收模块包括多个并联设置的回波信号接收电路，多个回波信号接收电路分别与时间信息提取模块连接，每个回波信号接收电路均设置有接入端；回波信号接收电路，用于通过接入端接收回波信号，并对回波信号进行处理，将处理后的回波信号发送至时间信息提取模块；时间信息提取模块，用于根据处理后的回波信号确定激光雷达从发射激光脉冲到接收到回波信号的时间间隔，并输出时间间隔。本申请实施例提供了一种低功耗的激光雷达接收芯片。
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公开(公告)号：CN110208774B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910679062.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 王飞
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达芯片及系统，其中，该激光雷达芯片包括：芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元，所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接，所述接收前端与所述处理单元连接，所述驱动单元用于连接激光器，所述接收前端用于连接光电探测器；所述控制单元，用于控制所述驱动单元发射驱动信号，以驱动激光器发射脉冲激光；所述接收前端，用于在接收到回波信号时，处理所述回波信号，并将处理后的回波信号发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离。本申请实施例减小了激光雷达系统的体积和重量。
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公开(公告)号：CN110208775A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910679061.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 王飞
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达接收芯片、激光雷达芯片及激光雷达系统，其中，该激光雷达接收芯片包括：芯片本体和集成于芯片本体上的回波信号接收模块和时间信息提取模块，回波信号接收模块包括多个并联设置的回波信号接收电路，多个回波信号接收电路分别与时间信息提取模块连接，每个回波信号接收电路均设置有接入端；回波信号接收电路，用于通过接入端接收回波信号，并对回波信号进行处理，将处理后的回波信号发送至时间信息提取模块；时间信息提取模块，用于根据处理后的回波信号确定激光雷达从发射激光脉冲到接收到回波信号的时间间隔，并输出时间间隔。本申请实施例提供了一种低功耗的激光雷达接收芯片。
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