公开(公告)号：CN115283908A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211095945.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 王凯

Inventor： 王凯 ,  张鹏

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种自换模的模块化高效焊接机器人，属于机器人领域，一种自换模的模块化高效焊接机器人，当发生焊嘴堵塞现象时，本焊接机器人可自动更换整个焊接组件，并继续进行焊接工作，在此过程中，维修人员对更换下的焊接组件的维修以及机器人本体的焊接作业可同时进行，相较于现有技术，整个焊接流程处于连续状态未被打断，仍然呈现高度的连续状态，大幅度降低因焊嘴堵塞对焊接效率造成的影响，另外，配合内倒连杆的设置，在更换焊接组件时，其端部可向外扩散形成稳定的倒刺结构，进而有效保证可更换的焊接组件的连接稳定性，使焊接时不易出现抖动现象，从而不易影响焊接作业的正常进行。

公开(公告)号：CN217753762U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222137261.0

申请日：2022-08-15

Applicant: 王凯

Inventor： 王凯 ,  屠帅 ,  叶敏 ,  颜文浩 ,  田博 ,  余雨飞 ,  付广龙 ,  张鹏

IPC: B61D15/00

Abstract: 本实用新型提供用于铁路钢轨转向运输的平板小车，属于运输小车技术领域，以解决传统的铁路运输货物，车站内铁轨交错，普通的运输小车无法直接在铁轨表面穿梭，需要工人跨过铁轨进行搬运，费时费力的问题，包括主体装置；所述支撑轮安装在在主体装置底部；所述转向运输机构底部与主体装置转动连接；所述支撑装置安装在主体装置底部；本实用新型内部的支撑装置，支撑装置能够为整个装置提供辅助支撑作用，防止装置侧翻，可以通过电机控制货物进行转向运输，省时省力，可以有效的提高货物搬运效果；在货物转运到指定位置，可以对中部支撑主板起到一定的限位作用，可以有效的防止中部支撑主板在货物搬运时旋转晃动的问题发生。