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公开(公告)号：CN115580923A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110676600.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 王俊生
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及UWB移动锚点动态组网便捷、快速地定位受困人员的方法。即每名搜救人员携带一个UWB移动锚点拉网式探测受困人员佩戴的UWB标签发出的信号；发现该信号后，在发现点附近布置至少三个UWB移动锚点，并将其中一个作为主锚点；UWB定位解算初始条件，即每个移动锚点的坐标值，可目测进行设置，而不必用测量工具或仪器勘测移动锚点的坐标；主锚点以边缘计算方式对自身和其他锚点检测到的UWB标签定位信号进行实时解算，从而确定标签位置；进而，携带一个集成了便携式显示终端的UWB标签的搜救人员根据显示终端上该标签和被困人员标签的位置图标，逐渐接近被困人员标签所在方位，最终找到被困人员精确位置。
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