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公开(公告)号：CN116631633A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310647348.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 爱尔眼科医院集团股份有限公司长沙爱尔眼科医院
Abstract: 本申请公开了一种软组织拉伸撕裂模拟系统、方法、设备、存储介质，涉及软组织建模技术领域，包括：施力设备，用于拉伸撕裂模拟模型中目标软组织的目标质点；撕裂模拟模型，用于判断撕裂模拟模型中的弹簧的弹力是否超过预设断裂阈值；若弹力超过所述预设断裂阈值，则删除弹簧，并生成相应的切割圆面，然后利用切割圆面与所有网格面相交处理生成目标边缘网格，获取施力设备对撕裂模拟模型施力产生的矢量力和撕裂图像；操作设备，用于将矢量力反馈至操作者和将撕裂图像显示于人机交互界面。通过使用撕裂模拟模型分别对目标软组织进行撕裂模拟和模型切割，无需将撕裂模拟模型与虚拟工具进行位置计算，准确获取对目标软组织施加的力和对应的撕裂图像。
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公开(公告)号：CN117519482A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311546593.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 爱尔眼科医院集团股份有限公司长沙爱尔眼科医院
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G16H20/40 , G16H50/50
Abstract: 本发明所提供的面向眼科手术的触觉感知信息量化方法及系统，方法是通过设计人机交互‑虚拟现实的眼科手术的触觉感知交互场景，在该触觉感知交互场景中，进一步设计眼科手术中对应维度的触觉感知实验；通过调整对应维度的实验参数，重复完成多次对应维度的触觉感知实验，直至满足预设条件时停止实验，输出实验数据；对输出的实验数据进行预处理及分析，以获取多个维度的触觉感知信息。在触觉感知交互场景中，进行多个维度的触觉感知实验，以及对包括触觉信息在内的实验数据的预处理与分析，量化触觉信息，可以有效的采集并获取用户精细的触觉信息，对研究和改进现有触觉感知交互模型，提高其精度和可靠性提供重要参考。该系统具有相同有益效果。
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公开(公告)号：CN221573335U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323580813.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 爱尔眼科医院集团股份有限公司长沙爱尔眼科医院 , 爱尔眼科医院集团四川眼科医院有限公司 , 成都数眸医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于力反馈的双头医用设备夹具，其包括装夹组件和与装夹组件组装在一起的壳体；装夹组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆安装于壳体相对的两端内；第一连接杆和第二连接杆远离壳体的一端内均开设有用于装配待安装医用器械的安装孔。本实用新型能够同时实现两种不同医用器械的装配及力反馈，在整个手术模拟过程中无需更换不同的医用器械，以保证完成一套完整的手术，提升观摩体验感。
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公开(公告)号：CN221573336U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323586153.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 爱尔眼科医院集团股份有限公司长沙爱尔眼科医院 , 爱尔眼科医院集团四川眼科医院有限公司 , 成都数眸医疗科技有限公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持医用器械力反馈用夹具，其包括连接杆、安装于连接杆一端的基座、力传感器以及信号传输组件；连接杆另一端开设有用于安装夹持医用器械的安装孔；力传感器安装于夹持医用器械一夹臂的内侧；力传感器与信号传输组件电连接，将采集的压力信号经信号传输组件反馈给触觉式力反馈设备。本实用新型能够对夹持医用器械进行装夹，并通过设置在夹持医用器械夹臂内侧的力传感器，有效反馈使用者的真实作用力情况。
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