公开(公告)号：CN100379629C

公开(公告)日：2008-04-09

申请号：CN200410012000.X

申请日：2004-09-27

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  JTEKT株式会社

Inventor： 安井由行 ,  加藤博章 ,  村岸裕治 ,  小野英一 ,  相泽博昭

IPC: B62D6/00 ,  B60T8/24 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/96 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/148

Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态，该附着状态以极限允许值的百分比的方式，相对于车轮的轮胎产生的最大力度显示了轮胎产生的力度；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。

公开(公告)号：CN100554054C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200610066153.1

申请日：2006-03-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 小野英一 ,  服部义和 ,  村岸裕治

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/26 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。

公开(公告)号：CN1836947A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610066153.1

申请日：2006-03-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 小野英一 ,  服部义和 ,  村岸裕治

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/26 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。

公开(公告)号：CN1600619A

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：CN200410012000.X

申请日：2004-09-27

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田工机株式会社

Inventor： 安井由行 ,  加藤博章 ,  村岸裕治 ,  小野英一 ,  相泽博昭

IPC: B62D6/00 ,  B60T8/24 ,  B60K41/00

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/96 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/148

Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。