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公开(公告)号：CN113495276A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110254315.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置，本发明的目的在于使检测周期最优化。物体检测装置具备：发送部，对发送波进行发送；接收部，从发送发送波之后直到经过规定的测定时间为止对发送波被物体反射而返回来的接收波进行接收；检测部，根据基于由接收部接收到的接收波的距离信息来检测物体；以及接收控制部，使检测出物体之后的测定时间比没有检测出物体之后的测定时间短。接收控制部将测定时间设定为比距最近存在的物体的距离远出规定距离的位置所对应的时间。
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公开(公告)号：CN111710183A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010186177.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明能够不被环境影响地精度良好地向停车区域引导车辆。作为本公开的一个例子的停车引导装置是设置于车辆的停车引导装置，具备：接收处理部，经由在车辆被固定地设置于分别不同的位置的至少2个车上受波器接收从固定地设置于地面的地面装置发送的发送波；推断处理部，基于通过接收处理部经由至少2个车上受波器中的第1车上受波器接收发送波的第1定时与通过接收处理部经由至少2个车上受波器中的与第1车上受波器不同的第2车上受波器接收发送波的第2定时之间的时间差，推断以车辆的位置为基准的地面装置的位置；以及引导处理部，基于通过推断处理部推断的地面装置的位置确定与地面装置对应地设置的停车区域，并朝向该停车区域引导车辆。
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公开(公告)号：CN113495274A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110263647.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种避免杂波的影响且更高精度地检测有关检测对象物体的信息的物体检测装置及物体检测系统。物体检测装置具备：发送部，其与其他的物体检测装置具有的其他发送部实质上同时发送发送波；接收部，其接收接收波，接收波包含与由发送部发送的发送波和由其他发送部发送的其他发送波与在物体处的反射相应地返回的结果对应的多个波动；识别部，其识别接收波中包含的多个波动的发送源；检测部，基于依据表示由其他物体检测装置所具有的其他发送部发送的并由接收部接收的第一波动的第一波形的第一峰值与表示由发送部发送并由其他物体检测装置所具有的其他接收部接收的第二波动的第二波形的第二峰值的对应关系，检测关于物体的信息。
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公开(公告)号：CN113466875A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110275358.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931 , G01S15/32
Abstract: 本发明涉及获得距物体的距离的检测结果和该物体的识别结果的物体检测系统，物体检测系统具备：信号处理部，对与接收波对应的处理对象信号进行取样，并取得差量信号，该差量信号基于在某检测时刻接收到的接收波所对应的至少一个样本量的处理对象信号的值、与在存在于检测时刻的前后的规定的时间长度的第一期间以及第二期间中的至少一方中接收到的接收波所对应的多个样本量的处理对象信号的值的平均值的差量；检测处理部，基于差量信号的值，根据时间的经过而多次对检测时刻的距物体的距离进行检测；以及识别处理部，基于距物体的距离、与检测出距该物体的距离的检测时刻的处理对象信号的值、的与时间的经过相对应的迁移，来识别物体。
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公开(公告)号：CN113466873A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110268004.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本发明的障碍物检测装置具备：第一获取部，获取根据由搭载于移动体的多个测距传感器获取的信息而生成、与存在于移动体的周边的物体相关的物体信息；第二获取部，获取与移动体相关的移动体信息；判定部，根据物体信息和移动体信息，判定物体是否是有可能与移动体接触的障碍物；以及生成部，生成与障碍物相关的障碍物信息。物体信息包括表示物体的位置的物体位置信息、和表示物体相对于移动体的相对速度的相对速度信息。移动体信息包括表示移动体的速度的移动体速度信息、和表示移动体的未来的移动路径即预测路径的预测路径信息。判定部根据物体位置信息、相对速度信息、移动体速度信息以及预测路径信息来判定物体是否是障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112114314A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010558884.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 菅江一平
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，不管环境如何，都适当地减少杂波，并且精度良好地检测作为被检测对象的物体反射而返回来的发送波的接收波。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：信号处理部，对与作为第一发送波的被物体反射而返回来的第一接收波对应的第一处理对象信号取样，并获取基于与在某个检测定时接收到的第一接收波对应的至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在检测定时的前后存在的规定时长的第一期间以及第二期间的至少一个期间接收到的第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分的差分信号；以及阈值设定部，基于多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差来设定作为与差分信号的值的比较对象的阈值。
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公开(公告)号：CN110462701A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021162.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式的障碍物检测告知装置搭载于车辆，在检测出移动障碍物时进行警报的告知，其包括：移动障碍物检测部，其检测规定的监视区域内的移动障碍物；第1计算部，其计算移动障碍物的预测移动路径；第2计算部，其计算本车辆的预测移动路径；设定部，其基于本车辆的预测移动路径，设定在监视区域内的实施警报的警报实施区域；排除部，其基于移动障碍物的预测移动路径及本车辆的预测移动路径，将到达警报实施区域的可能性低的移动障碍物从警报对象移动障碍物中排除；以及警报部，其对警报对象移动障碍物进行警报的告知；其能够以简单的结构，可靠地收集信息来引导车辆。
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公开(公告)号：CN109991609A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811570391.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种障碍物检测传感器，具备：控制部，决定道路上的障碍物的检测条件；距离传感器部，通过发出振动波，并接收发出的振动波的反射波来获取距离信息；通信部，与外部进行通信来获取路面信息；以及存储部，存储用于基于上述距离信息来识别上述障碍物的检测关系信息，上述控制部对从上述存储部读出的上述检测关系信息和从上述距离传感器部以及上述通信部获取的上述距离信息以及上述路面信息进行对比，决定上述检测条件。
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公开(公告)号：CN107925811A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047350.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种超声波输入输出元件，其检测向车辆、建筑物接近的接近者、并相对于该接近者进行报知，该超声波输入输出元件具备：至少两个振动部，它们是输出第一频率的超声波并取得与被输出的超声波对应的反射波的第一振动部、和输出与第一频率不同的第二频率的超声波并取得与被输出的第二频率的超声波对应的反射波的第二振动部；壳体(30)，其供该振动部各自单独地配设；以及一个外壳，其对该壳体各自以相互隔着缓冲部件的状态进行收容。
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公开(公告)号：CN113805183A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110265038.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置不损害车辆设计的自由度地检测关于对象的高度的信息。具备：取得处理部，其取得基于发送发送波与接收作为根据在对象的反射而返回的发送波的接收波的结果而检测的到对象的距离、和用于检测该距离的接收波的接收电平；和检测处理部，其基于由取得处理部取得的距离与接收电平的关系来检测关于对象的高度的信息。
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