人行横道检测装置、人行横道检测方法及程序

    公开(公告)号:CN102782725A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201180011768.3

    申请日:2011-03-08

    CPC classification number: G08G1/166 G06K9/00798

    Abstract: 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值,执行规定的运算处理。接着,基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系,来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此,即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离,数据的值也几乎不受影响。由此,能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。

    人行横道检测装置、人行横道检测方法

    公开(公告)号:CN102782725B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201180011768.3

    申请日:2011-03-08

    CPC classification number: G08G1/166 G06K9/00798

    Abstract: 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值,执行规定的运算处理。接着,基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系,来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此,即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离,数据的值也几乎不受影响。由此,能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。

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