公开(公告)号：CN111691778A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010122621.2

申请日：2020-02-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 木村祥吾

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/73

Abstract: 本发明提供一种车辆用开闭体控制装置，能够提高动作期间的开闭体在障碍物的跟前停止时的位置精度。在后门的开启动作期间第二障碍物被检测到的情况下，门控制装置将后门动作速度设为比第一速度V1低的第二速度V2以下，并使后门在后门接近障碍物的位置停止。

公开(公告)号：CN111691779A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010122632.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 木村祥吾

IPC: E05F15/40

Abstract: 本发明提供一种车辆用开闭体制控制装置，在开闭体的动作期间障碍物传感器变得不能检测到障碍物的情况下，也能够使开闭体在障碍物的跟前停止。门控制装置具有：控制部，其基于动作请求使后门进行开启动作；检测部，其基于障碍物传感器的检测结果检测在后门周围存在的障碍物；以及设定部，其在后门开始动作前，基于从后门到障碍物的距离，设定目标停止位置，该目标停止位置是后门接近障碍物的位置，控制部在设定了所述目标停止位置的情况下，使后门在目标停止位置停止。

公开(公告)号：CN102889036A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210249695.8

申请日：2012-07-18

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 福井宣夫 ,  木村祥吾 ,  浅野良

IPC: E05F15/00 ,  B60J5/00

CPC classification number: E05F15/622 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2400/20 ,  E05Y2400/502 ,  E05Y2900/546

Abstract: 本发明提供能够利用简单的结构检测多个驱动单元中的特定的一个单元的故障的车辆开闭体控制装置。动力后门ECU（20）基于来自脉冲传感器（22a）的传感输出求出右侧驱动单元（4a）的位移量（伸缩量），并基于来自脉冲传感器（22b）的传感输出计算左侧驱动单元（4b）的位移量（伸缩量）。然后，动力后门ECU（20）计算上述位移量的差（位移量差）。若位移量差超过阈值范围，则动力后门ECU（20）判断为驱动单元（4a、4b）中的一个发生故障，并使驱动单元（4a、4b）成为自动动作不可状态，而仅允许手动开闭后门。