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公开(公告)号:CN102450005B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201080023236.7
申请日:2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200,具有:测光区域设定部22,设定长条形状的测光区域;测光部21,检测测光区域的测光信息;亮度曲线生成部23,使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿与一个方向正交的另一方向进行扫描,由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线,并且,使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿一个方向进行扫描,由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线;位置计算部30,基于第一曲线及第二曲线的特征点,来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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公开(公告)号:CN103069808A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201180040056.4
申请日:2011-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/00791 , G06K9/3233 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N1/40012 , H04N9/70 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供一种即使利用彩色摄像头和彩色靶也能够减少计算负荷并且能够高精度识别彩色图案的靶位置决定装置。靶位置决定装置具有:灰度化文件保存部,其保存灰度化文件,该灰度化文件使从靶的第一彩色颜色变换来的第一黑白颜色和从第二彩色颜色变换来的第二黑白颜色之间的亮度差变得比第一彩色颜色和第二彩色颜色之间的亮度差大;灰度化部,其利用灰度化文件来将彩色图像数据变换为灰度图像数据。
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公开(公告)号:CN102450005A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201080023236.7
申请日:2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200,具有:测光区域设定部22,设定长条形状的测光区域;测光部21,检测测光区域的测光信息;亮度曲线生成部23,使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿与一个方向正交的另一方向进行扫描,由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线,并且,使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域,沿一个方向进行扫描,由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线;位置计算部30,基于第一曲线及第二曲线的特征点,来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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