公开(公告)号：CN117554915A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311482043.3

申请日：2023-11-08

Applicant: 燕山大学 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  陈晶 ,  沈阅 ,  闫振风 ,  周逸人 ,  谌琳 ,  张璐

IPC: G01S7/41 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08 ,  G06T7/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种传输皮带上料流料位状态检测方法、系统及电子设备，涉及料位检测技术领域。方法包括：基于毫米波雷达获取的不同时刻目标点处待测传输皮带上的点云数据构建传输皮带上料流的高程图；利用Kmeans聚类算法对高程图中的像素点进行聚类处理，得到聚类高程图；对聚类高程图进行灰度均值滤波处理，确定灰度均值曲线；基于灰度均值曲线，确定不同时刻传输皮带上料流经过目标点的料位状态。本发明通过结合毫米波雷达探测技术对料流的监测和测距，能够在复杂环境下对传输皮带上料流料位状态进行精确检测。