公开(公告)号：CN119190268A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411294803.2

申请日：2024-09-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  齐继伦 ,  郭逸鹏

IPC: B63B21/00

Abstract: 本发明公开了一种吸附面形状自适应重载吸附装置，属于码头系泊作业领域，包括U型座、承载轴、复位安装板、形状自适应机构组件、吸盘组件；承载轴与U型座连接，复位安装板通过关节轴承与承载轴连接，形状自适应机构组件与复位安装板连接，吸盘组件通过形状自适应机构组件与吸附面连接，形状自适应机构组件具有多自由度的角度调整功能，从而能够完全贴合吸附面并跟随吸附面做多自由度的运动。本发明吸附面形状自适应重载吸附装置能精确贴合不同吸附面形状，并跟随吸附面进行六自由度的运动，具有结构紧凑、承载大、被动补偿、集成度高等优点。

公开(公告)号：CN119190267A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411294801.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  云轩 ,  齐继伦 ,  李航 ,  洪纪远

IPC: B63B21/00

Abstract: 本发明公开一种系泊机器人，属于船舶系泊驱动技术领域，包括底板、支撑台、第一回转轴承、转动台、两个变幅摆动直线驱动器、伸缩臂、吸附装置；底板固定安装在码头上，支撑台与底板连接，第一回转轴承安装在支撑台的上台面上，转动台与支撑台通过第一回转轴承转动连接，转动台上端与伸缩臂的尾端转动连接，两个变幅摆动直线驱动器的尾端与支撑台的上台面连接，首端与伸缩臂中间连接，伸缩臂的首端与吸附装置连接，液压组件内置安装于支撑台内部。本发明系泊机器人可代替人工缆绳护舷，对船舶的多维摇荡进行减摇，可实现船舶靠、停、离全过程自动系泊作业，具有结构紧凑、集成度高、操作方便等优点。