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公开(公告)号：CN109017073B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810924832.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种负压式智能黑板擦，其包括黑板擦主体、吸附装置、控制模块、通信模块、识别模块、驱动模块以及清除模块，识别模块、驱动模块以及清除模块借助于通信模块与控制模块进行通讯，吸附装置包括设置在黑板擦主体底部的底座、风机、电机以及真空腔，电机带动风机快速旋转，短时间内排空真空腔内部空气形成压强差，从而产生吸附力对黑板擦本体进行吸附，清除模块包括擦除装置，擦除装置包括毛刷以及驱动电机，驱动电机设置有变频器，变频器内部设置有第一频率以及第二频率，变频器根据控制模块的控制信号选择以第一频率或者第二频率驱动毛刷工作，吸附装置利用静电原理吸附灰尘或是利用电动机吸气将已擦除灰尘吸到灰尘收集器中。
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公开(公告)号：CN109017073A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810924832.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种负压式智能黑板擦，其包括黑板擦主体、吸附装置、控制模块、通信模块、识别模块、驱动模块以及清除模块，识别模块、驱动模块以及清除模块借助于通信模块与控制模块进行通讯，吸附装置包括设置在黑板擦主体底部的底座、风机、电机以及真空腔，电机带动风机快速旋转，短时间内排空真空腔内部空气形成压强差，从而产生吸附力对黑板擦本体进行吸附，清除模块包括擦除装置，擦除装置包括毛刷以及驱动电机，驱动电机设置有变频器，变频器内部设置有第一频率以及第二频率，变频器根据控制模块的控制信号选择以第一频率或者第二频率驱动毛刷工作，吸附装置利用静电原理吸附灰尘或是利用电动机吸气将已擦除灰尘吸到灰尘收集器中。
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公开(公告)号：CN206929071U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720693660.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进型压裂泵泵阀，涉及石油机械领域。包括排出罩、组合弹簧、阀盘、密封圈和阀座，所述的组合弹簧至少包括三段直径不同、长度不等的圆柱弹簧，且所有圆柱弹簧的轴线分别重合；所述的阀盘上表面中心设置有导向轴；组合弹簧放置在阀盘的上表面，且组合弹簧的轴线与导向轴的轴线重合，所有圆柱弹簧的底端与阀盘的上表面接触，组合弹簧的最外层弹簧顶端与排出罩的下表面接触。本实用新型的有益效果是：在阀盘升程较低时，组合弹簧的刚度较低有利于降低阀盘对阀座的冲击，提高阀盘的使用寿命，在阀盘升程较高时，组合弹簧的刚度较高，减小滞后角，有利于提高压裂泵的容积效率，有利于提高压裂泵的整体工作性能。
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