公开(公告)号：CN109794920A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910145650.8

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董敏 ,  韩文慧 ,  丁川慧 ,  高彦鹏 ,  郑潜峰

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生可重构救援机器人，包括：仿生机械腿移动机构、剪叉升降机构、双层连接基板结构和救援机械手机构，其中仿生机械腿机构为机器人的运动机构，用于实现机器人的轮式和腿式两种运动方式；其中剪叉升降机构是位于机器人上层连接基板上的机构，用于升降救援机械手的作业高度；其中双层连接基板结构用来固定连接机器人的四条仿生机械腿机构，构成机器人的主体结构；其中救援机械手为安装于升降机构上的用来实现机器人功能的机构。本发明的救援机器人，主要解决煤气泄漏的问题，用于安全关闭煤气阀门，本发明的机器人能够实现水平或垂直方向旋转阀门的救援功能，阀门的最大离地高度为800mm。