公开(公告)号：CN118611567A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410760876.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨峥 ,  邹宗园 ,  郑婷元 ,  陈蕾文 ,  赵佳宝 ,  牟浩颖 ,  韦丽莎 ,  郭庆庆 ,  刘玥君 ,  王爽

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供一种适用于荒漠化地区光伏板的除尘机器人，其包括移动组件、滑动组件、滚刷贴合组件和除尘组件；滑动组件设置在移动组件内，滚刷贴合组件设置在滑动组件内，除尘组件设置在滚刷贴合组件的下方；本发明通过移动组件与滑动组件的配合，并利用绳索的收缩和释放，可以实现该机器人的行进，对整排或整列的光伏板进行除尘作业，且通过吸盘与光伏板固定，避免对光伏板造成损坏，通过滚刷贴合组件，使滚刷自动并实时保持与光伏板的贴合，保障光伏板的除尘效果，通过除尘组件中滚刷与涵道风扇的配合，可将滚刷滚动除去的沙尘吹离光伏板表面，无需水源即可清除光伏板上的沙尘。