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公开(公告)号：CN102096414A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010535578.9
申请日：2010-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板的自动追光装置，其包括活动支撑底座1，太阳能电池板2，智能控制器3，执行部件4。太阳能电池板2，智能控制器3放置在活动支撑底座1上。智能控制器3中包括GPS组件、电子罗盘、单片机及其外围电路。整个装置的工作过程是利用智能控制器中的GPS组件获得追光算法参量，电子罗盘获得太阳方位角，而后通过单片机中储存的地球公转轨道公式程序完成数据处理，将最终结果输给执行机构的步进电机，驱动承载太阳能电池板的活动支撑底座1，在两个自由度方向上转动，从而实现自动智能追光。
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公开(公告)号：CN201955681U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020597380.9
申请日：2010-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能电池板的自动追光装置，其包括活动支撑底座1，太阳能电池板2，智能控制器3，执行部件4。太阳能电池板2，智能控制器3放置在活动支撑底座1上。智能控制器3中包括GPS组件、电子罗盘、单片机及其外围电路。整个装置的工作过程是利用智能控制器中的GPS组件获得追光算法参量，电子罗盘获得太阳方位角，而后通过单片机中储存的地球公转轨道公式程序完成数据处理，将最终结果输给执行机构的步进电机，驱动承载太阳能电池板的活动支撑底座1，在两个自由度方向上转动，从而实现自动智能追光。
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公开(公告)号：CN201484526U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920104655.8
申请日：2009-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型涉及一种新型行走机构，尤其涉及一种采用履带或采用车轮行驶的可转换的车轮履带两用式行走机构。包括底盘，动力装置，履带，主动车轮，从动车轮，主动车轮动力传输机构，车轮升降杠杆，液压装置。所述动力装置安装在底盘的后端，动力装置两侧有动力输出轴。所述底盘两侧装有车轮升降杠杆，中部装有液压装置。车轮升降杠杆一端安装车轮，另一端与液压装置连接。所述车轮升降杠杆支点固定于底盘两内侧，所述主动车轮通过主动车轮动力传输机构与动力输出轴相连接。该行走机构可根据不同的路面状况选择使用履带或车轮方式行驶，具有适应性强，越野能力好，机动性高，结构简单可靠等特点。
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