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公开(公告)号：CN118279395A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410440958.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06T5/70 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种利用辅助模板校正的靶标板位姿检测方法，属于计算机视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：联合辅助模板策略生成模板集，联合辅助模板为N+1模板；步骤S2：建立子区域降噪模块，降低轮廓噪声干扰；步骤S3：建立聚类加权处理模块，获得最终圆心坐标；步骤S4：结合检测到的圆心坐标，完成靶标位姿检测。本发明能够适用于靶标板尺寸参数及安装位置信息都未知的情况且具有较高的鲁棒性以及适应性。
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