公开(公告)号：CN110445055A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910846043.4

申请日：2019-09-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 荆楠 ,  王帅 ,  王群 ,  龙鑫郑 ,  袁强 ,  王杰 ,  钱帮豹

IPC: H02G1/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18

Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人巡检系统，属于电工技术领域。该无人巡检系统包括无人机管理系统和数据处理系统，所述的无人机管理系统包括调度系统、巡检无人机和预设充电桩，所述的巡检无人机包括第一微控制器，所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及第二微控制器，所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接，所述的停靠充电平台包括充电模块，所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据。本发明提供的输电线路无人巡检系统不仅可以实现巡检无人机的自动停靠充电操作，而且还可以通过第二微控制器实现对巡检无人机进行全面、实时的监控和调度，从而可以实现输电线路无人巡检系统的高度自动化。