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公开(公告)号：CN115184894A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210765004.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/88 , B60G17/0165
Abstract: 本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的减速带特征计算方法及系统。计算方法包括：接收中频信号；分析所述中频信号的频谱，确定所述频谱中峰值谱线对应的最短反射路径，以及确定所述频谱中峰值谱线的频率计算值和空间频谱；根据所述频率计算值确定核心位置点的高精度距离计算值，以及根据所述空间频谱确定核心位置点的高精度角度计算值；重复执行上述步骤，确定若干个连续核心位置点的高精度距离计算值和高精度角度计算值；建立减速带特征计算模型，以及根据减速带特征计算模型计算减速带的特征。本申请通过基于最短反射路径的减速带特征计算方法，提高减速带特征计算的准确性和稳定性。
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