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公开(公告)号：CN118304137A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410498816.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种末端柔性软体驱动的并联式腰部康复机器人，属于康复医疗器械技术领域，其包括底座、升降机构、俯仰调节机构、并联调姿机构以及腰部调曲机构，底座上设有升降机构，升降机构上方设有俯仰调节机构，俯仰调节机构的上方设有并联调姿机构，且腰部调曲机构设于并联调姿机构的动平台上，腰部调曲机构中设有多个用于支撑腰椎的软体驱动器，通过向软体驱动器中充气，可以实现软体驱动器对腰椎曲线的拟合，以更接近康复期间对腰椎康复训练。本发明俯仰调节机构和并联调姿机构的协同运动可以实现背起，继而通过并联调姿机构各运动支链的运动，实现冠状面的左右侧屈动作以及矢状面的前后侧屈动作，以实现对腰椎的重复训练。
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