-
公开(公告)号：CN117445400A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400999.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , A61F5/02 , B29L31/00
Abstract: 本发明提供一种结构化织物制造方法、变刚度矫形装置及其变刚度方法，结构化织物制造方法的具体步骤为：选取离散颗粒单元，建立结构化织物，测试结构化织物性能，优化离散颗粒单元，制作结构化织物。变刚度矫形装置包括矫形器主体、负压控制阀门和力感应矫正压垫。矫形器主体内部由封闭空间包覆的结构化织物构成，压力区和释放区内的离散颗粒单元设置相同或者不相同的结构和密度，负压控制阀门底部与矫形器主体内部封闭空间相连接，力感应矫正压垫设置于矫形器主体的压力区。本发明通过结构化织物在负压作用下的拮抗效果实现柔性和刚性间的双向刚度转换，使结构化织物在负压作用下实现变刚度，满足矫形器柔性适应形体与刚性支撑矫形的需求。
-
公开(公告)号：CN114147752A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303675.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应变刚度柔性抓手，其包括第一固定圆盘、第二固定圆盘、第一转动圆盘、第二转动圆盘、隔离圆盘和旋转收缩体，第一固定圆盘与第二固定圆盘螺纹连接，且第二转动圆盘和隔离圆盘均与第二固定圆盘螺纹连接，第一转动圆盘与第二转动圆盘螺纹连接，且旋转收缩体呈双层筒状，旋转收缩体的外层固定设于第一固定圆盘和第二固定圆盘之间，旋转收缩体的内层固定设于第一转动圆盘和第二转动圆盘之间。本发明采用缠绕方式对工件进行抓取，旋转收缩体的外层固定于两个固定圆盘之间，通过转动旋转收缩体的内层使得旋转收缩体产生径向的收缩变形，同时具有一定弹性和自适应的旋转收缩体可以很好的包覆紧贴物体表面，实现工件的柔性抓取。
-
公开(公告)号：CN117086906A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311307236.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种绳牵式变刚度柔性抓手，其包括驱动组件、连接组件、变刚度抓取单元、驱动绳索和传感器组件。变刚度抓取单元外形呈夹具一样固定再连接组件上，驱动绳索将变刚度抓取单元和驱动组件相连，在驱动绳索的拉动下变刚度抓取单元实现张开与闭合，根据传感器组件感知的被抓物体硬度属性对变刚度抓取单元进行刚度调节，最终实现物体抓取。本发明结构控制简单，且抓取单元能够以较大的接触面积对物体进行包络抓取，故该柔性抓手具有抓取自适应强、抓取精准性好的特点，能够应用于多种物体的抓取。
-
公开(公告)号：CN114147752B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111303675.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应变刚度柔性抓手，其包括第一固定圆盘、第二固定圆盘、第一转动圆盘、第二转动圆盘、隔离圆盘和旋转收缩体，第一固定圆盘与第二固定圆盘螺纹连接，且第二转动圆盘和隔离圆盘均与第二固定圆盘螺纹连接，第一转动圆盘与第二转动圆盘螺纹连接，且旋转收缩体呈双层筒状，旋转收缩体的外层固定设于第一固定圆盘和第二固定圆盘之间，旋转收缩体的内层固定设于第一转动圆盘和第二转动圆盘之间。本发明采用缠绕方式对工件进行抓取，旋转收缩体的外层固定于两个固定圆盘之间，通过转动旋转收缩体的内层使得旋转收缩体产生径向的收缩变形，同时具有一定弹性和自适应的旋转收缩体可以很好的包覆紧贴物体表面，实现工件的柔性抓取。
-
公开(公告)号：CN118453224A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410577341.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明属于动态矫形装置设计技术领域，提供一种具有矫形力动态补偿控制的脊柱侧凸矫形装置，其包括胸椎固定支撑部、胸腰椎动态施力矫形部、腰骶椎固定支撑部、胸椎‑腰骶椎固定支撑部连接组件和绳驱动态补偿控制模块。胸椎固定支撑部、胸腰椎动态施力矫形部和腰骶椎固定支撑部通过外套管、内衬杆和连接器连接，半包覆支撑板和能拆卸封闭板之间通过束缚绑带和引导件连接，本发明的各部之间通过半包覆支撑板和能拆卸封闭板表面安装卡扣与模块安装部和束紧系统集成部表面安装卡扣连接，通过气阀结合外接装置控制压力，提升矫形装置的穿戴舒适性，通过绳驱动态补偿控制模块精准实现动态补偿控制，提高装置的矫形准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394293A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310321933.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有变刚度的半包裹式软体抓手装置及其调节方法，其包括变刚度袋、腱绳、合金架、连接座组件、固定座和气泵。气泵的输出端通过气管和变刚度袋的输入端连接，变刚度袋的安装端通过合金架和连接座前端盖的第三端固连，腱绳的第一安装端和变刚度袋的第一留置孔固连，腱绳的第二安装端和第二留置孔固连。第一固定座的第二安装端和第一传动部件的输入端固连，第一传动部件和第二传动部件啮合，第二固定座的连接座螺纹孔和连接座凸起的内置螺纹孔固连。本发明通过驱动传动部件带动腱绳均匀无交叉沿周向旋转，致使变刚度袋产生凹陷变形，与此同时变刚度袋内部处于负压状态，抓取组件贴合在被抓物体表面，达到自适应和半包覆抓取。
-
公开(公告)号：CN114043508B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111303510.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种全柔性接触的末端夹持器，其包括第一固定圆盘、多个柔性转动体、第二固定圆盘、立柱、立柱连接件和旋转驱动圆盘，第二固定圆盘设于第一固定圆盘上方，多个柔性转动体的第一端均与第一固定圆盘连接，每个柔性转动体的第二端相互交叉且对应设于立柱连接件的连接凸台上，立柱设于第二固定圆盘的导向滑槽中，立柱的第一端插入立柱连接件中，旋转驱动圆盘设于第二固定圆盘的上方，立柱的第二端插入旋转驱动圆盘的圆盘导向槽中。本发明通过旋转驱动圆盘带动柔性转动体的一端沿导向滑槽周向转动，使得多个柔性转动体逐渐向内收缩形成封闭的夹取空间，依靠柔性转动体自身的弹性以及韧性对被夹取物体产生柔性接触，实现柔性抓取过程。
-
公开(公告)号：CN114288144B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111508037.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于变刚度调节的柔性康复椅，包括支撑底座、弯管骨架、包边外壳和变形组件。支撑底座的上端和弯管骨架固连，可移动填充物沿软管的轴向分布，并充满整个软管的空腔。在变形组件中，软管的固定端分别通过紧固卡箍和弯管骨架固连，第一转动轴和第二转动轴的第一端分别穿过第一皮带轮和第三皮带轮与软管的驱动端固连，第一转动轴的第二端穿过第二皮带轮的中心悬出，第二转动轴的第二端穿过第四皮带轮的中心通过蜗轮蜗杆减速器和伺服电机连接。本发明通过扭转软管，压缩软管内部空间，降低填充物流动性，实现其一定范围内刚度的变化，根据使用要求中形态特征曲线和重量大小调节扭转角度，能提供优良的支撑效果。
-
公开(公告)号：CN114288144A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111508037.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于变刚度调节的柔性康复椅，包括支撑底座、弯管骨架、包边外壳和变形组件。支撑底座的上端和弯管骨架固连，可移动填充物沿软管的轴向分布，并充满整个软管的空腔。在变形组件中，软管的固定端分别通过紧固卡箍和弯管骨架固连，第一转动轴和第二转动轴的第一端分别穿过第一皮带轮和第三皮带轮与软管的驱动端固连，第一转动轴的第二端穿过第二皮带轮的中心悬出，第二转动轴的第二端穿过第四皮带轮的中心通过蜗轮蜗杆减速器和伺服电机连接。本发明通过扭转软管，压缩软管内部空间，降低填充物流动性，实现其一定范围内刚度的变化，根据使用要求中形态特征曲线和重量大小调节扭转角度，能提供优良的支撑效果。
-
公开(公告)号：CN114043508A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111303510.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种全柔性接触的末端夹持器，其包括第一固定圆盘、多个柔性转动体、第二固定圆盘、立柱、立柱连接件和旋转驱动圆盘，第二固定圆盘设于第一固定圆盘上方，多个柔性转动体的第一端均与第一固定圆盘连接，每个柔性转动体的第二端相互交叉且对应设于立柱连接件的连接凸台上，立柱设于第二固定圆盘的导向滑槽中，立柱的第一端插入立柱连接件中，旋转驱动圆盘设于第二固定圆盘的上方，立柱的第二端插入旋转驱动圆盘的圆盘导向槽中。本发明通过旋转驱动圆盘带动柔性转动体的一端沿导向滑槽周向转动，使得多个柔性转动体逐渐向内收缩形成封闭的夹取空间，依靠柔性转动体自身的弹性以及韧性对被夹取物体产生柔性接触，实现柔性抓取过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.014 seconds)
