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公开(公告)号：CN214688852U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022700985.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种可用于爬楼的变形轮机构，主要包括连接环(4)、联轴器(8)、夹紧环(9)、转弯杆(11)、减速弹簧(12)、鼓刹半环(10)、传动轴(6)，其中传动轴(6)上部有右法兰盘(3)以及左法兰盘(5)，末端连接圆锥齿轮A(7)；整个轮辋分为四等分，由四个完全相同的轮辋(1)组成；该四部分轮辋又依次分别通过轮辐与4个完全相同的圆锥齿轮B(2)相连；其特征在于：所述可用于爬楼的变形轮机构整体通过四部分轮辋转动实现变形；轮辐末端和联轴器(8)通过夹紧环(9)紧密连接；4个完全相同的圆锥齿轮B(2)之间相互啮合。
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