公开(公告)号：CN114119710B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111393801.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 燕山大学 ,  国投曹妃甸港口有限公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  曹帅 ,  李欣 ,  王腾 ,  刘金朋 ,  沈阅 ,  王钢 ,  郑欣 ,  马泽海 ,  王云健 ,  程宇扬 ,  高剑慧 ,  周逸人 ,  曹禹 ,  史达 ,  王轶之

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06T17/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。

公开(公告)号：CN114119710A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111393801.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 燕山大学 ,  国投曹妃甸港口有限公司 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 ,  曹帅 ,  李欣 ,  王腾 ,  刘金朋 ,  沈阅 ,  王钢 ,  郑欣 ,  马泽海 ,  王云健 ,  程宇扬 ,  高剑慧 ,  周逸人 ,  曹禹 ,  史达 ,  王轶之

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06T17/20 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。

公开(公告)号：CN115153586A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210823745.2

申请日：2022-07-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 袁毅 ,  王腾

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/374 ,  A61B5/383 ,  A61B5/389 ,  A61B5/395 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  A61M21/02

Abstract: 本发明公开了一种睡眠节律调控方法及系统，属于超声刺激神经调控技术领域，方法包括：采集实验对象超声刺激前的睡眠时期脑电和肌电信号；超声刺激实验对象；采集实验对象超声刺激后的睡眠时脑电和肌电信号；预处理的超声刺激前后睡眠时期脑电和肌电信号，得到预处理的超声刺激前后睡眠时期脑电和肌电信号；计算处理所述预处理的超声刺激前后睡眠时期脑电和肌电信号，得到刺激前后的睡眠特征值；系统包括：睡眠时期脑电和肌电信号采集模块、超声刺激模块和处理模块。本发明通过对实验对象超声刺激前后的睡眠时期脑电和肌电信号进行分析，超声刺激前后的睡眠特征值的变化表明该方法可以有效地调制REM和NREM睡眠节律。