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公开(公告)号：CN117932216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112965.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/00 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的旋转机械复合故障诊断方法，涉及旋转机械故障诊断技术领域。该方法包括如下步骤：S1、采集旋转机械在不同健康状态下运行时的原始振动信号；S2、将采集到的原始振动信号利用滑动窗进行重叠分割来构造样本数据集，并采用变分模态分解和希尔伯特黄变换将样本数据集中的每个样本数据转换为时频图，进而构造训练数据集和测试数据集；S3、利用训练数据集对复合故障多任务诊断模型进行训练，并将训练好的复合故障多任务诊断模型用于测试数据集分析，从而得到测试数据的故障诊断结果。本发明能够在仅采用单一故障状态和正常状态的数据样本对深度模型进行训练的前提下，实现对未知复合故障的解耦诊断。
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公开(公告)号：CN103752282B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310727278.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种利用树脂/席夫碱复合材料去除水中重金属的方法，其主要是：将有机纳米席夫碱负载于强酸性阳离子交换树脂上，制得树脂/席夫碱复合材料。将该复合材料装填于固定床吸附系统中，受重离子污染的水体以顺流的方式通过吸附柱去除净化。吸附后的复合材料用HCl溶液脱附，脱附后的纳米复合吸附材料采用清水或稀盐酸冲洗至中性即可循环使用。当受重离子污染水中含有大量的Ca2+、Mg2+、Na+等常规阳离子竞争时，经本发明吸附材料处理后，出水中重离子仍能降低到GB5749-2006生活饮用水控制标准以下，且效果显著。
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公开(公告)号：CN110247509B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910519110.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法，其包括：芯轴、配对圆锥滚子轴承、永磁轴承、电机转子、飞轮、锥轴承、储液箱、刹车系统和壳体；刹车系统包括制动装置、冷却/加热装置和控制器，制动装置包括圆弧刹车块、油压缸、中空刹车圆盘、中空柱塞式液压油缸和油压泵；冷却/加热装置至少包括第一电磁涡流距离传感器与温度传感器、第二电磁涡流距离传感器与温度传感器、温度传感器、储油箱冷却/加热管、轴承冷却管、圆弧刹车块冷却管、中空刹车圆盘冷却管、循环加热泵和循环降温泵。根据不同的状态，对飞轮储能系统的安全减速装置采用不同的控制方法，可以安全的对飞轮降速、提速，从而达到安全、稳定、高效的效果。
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公开(公告)号：CN103752282A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310727278.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种利用树脂/席夫碱复合材料去除水中重金属的方法，其主要是：将有机纳米席夫碱负载于强酸性阳离子交换树脂上，制得树脂/席夫碱复合材料。将该复合材料装填于固定床吸附系统中，受重离子污染的水体以顺流的方式通过吸附柱去除净化。吸附后的复合材料用HCl溶液脱附，脱附后的纳米复合吸附材料采用清水或稀盐酸冲洗至中性即可循环使用。当受重离子污染水中含有大量的Ca2+、Mg2+、Na+等常规阳离子竞争时，经本发明吸附材料处理后，出水中重离子仍能降低到GB5749-2006生活饮用水控制标准以下，且效果显著。
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公开(公告)号：CN111223337B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010169335.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；机器书写手臂和第一视觉模块位于机器书写平台上，机器书写手臂夹持第一毛笔；第一视觉模块拍摄机器书写结果；第二视觉模块位于人工书写平台上，拍摄人工书写结果；系统主机用于对书写控制参数进行调整、控制机器书写手臂进行书写、将人工书写动作以及人工书写结果与标准动作以及标准结果进行比对、生成书写教学动画；显示器和增强现实眼镜用于显示书写教学动画。本发明能够提高教学真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110247509A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519110.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法，其包括：芯轴、配对圆锥滚子轴承、永磁轴承、电机转子、飞轮、锥轴承、储液箱、刹车系统和壳体；刹车系统包括制动装置、冷却/加热装置和控制器，制动装置包括圆弧刹车块、油压缸、中空刹车圆盘、中空柱塞式液压油缸和油压泵；冷却/加热装置至少包括第一电磁涡流距离传感器与温度传感器、第二电磁涡流距离传感器与温度传感器、温度传感器、储油箱冷却/加热管、轴承冷却管、圆弧刹车块冷却管、中空刹车圆盘冷却管、循环加热泵和循环降温泵。根据不同的状态，对飞轮储能系统的安全减速装置采用不同的控制方法，可以安全的对飞轮降速、提速，从而达到安全、稳定、高效的效果。
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公开(公告)号：CN116310231A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211100913.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06F3/01 , G06F3/0354 , G06Q50/20 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，公开了一种基于混合现实的工程装备实时交互系统及运动仿真方法，包括混合现实硬件、操纵控制手柄、仿真控制模块、空间映射和碰撞检测模块以及信息存储模块；通过建立工程装备操作仿真中的复杂力学约束关系，引入物理引擎中的简单约束来拟真地表现工程装备各部件的运动过程，解决了运动模拟的实时性与仿真效果的兼顾问题，操作者可在具有真实沉浸感与交互性的混合虚拟环境中，对场景中的工程装备进行虚拟操作，模拟施工过程，从而提供了一种可以满足交互性和实时性的独立于平台的虚拟交互仿真方法。
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公开(公告)号：CN115509354A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211161603.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 燕山大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F9/451 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了MR混合现实领域的基于MR混合现实技术的界面布局方法及系统，该方法包括以下步骤：获取用户视线范围；在用户视线范围内，界面在用户以自身为原点旋转时立体环绕360度呈现或在用户移动时以平面/曲面形式呈现，以此确定界面显示范围；其中，界面显示范围是以用户视平线为基础，视平线上视场角10度至视平线下视场角60度的范围。本发明提供的基于MR混合现实技术的界面布局方法及系统，通过以用户眼点为中心的环绕式、平铺式的界面布局方式，将界面分布于适宜视觉分布范围内，能够有效的展示界面元素内容，结合混合现实三维立体的显示特点，优化改进了界面显示元素排布及界面布局方式，解决了界面元素排列混乱，界面排布不合理的的问题。
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公开(公告)号：CN111223337A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010169335.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；机器书写手臂和第一视觉模块位于机器书写平台上，机器书写手臂夹持第一毛笔；第一视觉模块拍摄机器书写结果；第二视觉模块位于人工书写平台上，拍摄人工书写结果；系统主机用于对书写控制参数进行调整、控制机器书写手臂进行书写、将人工书写动作以及人工书写结果与标准动作以及标准结果进行比对、生成书写教学动画；显示器和增强现实眼镜用于显示书写教学动画。本发明能够提高教学真实性。
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公开(公告)号：CN211104312U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922224016.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 燕山大学医院
Inventor： 王玮
IPC: B26D7/02
Abstract: 本实用新型涉及橡胶垫圈技术领域，且公开了一种橡胶垫圈制备用裁剪装置，包括裁剪台、裁剪机构、连接块、凹槽、弹簧、移动块、固定块、侧块、移动轮、压杆和裁切台，其中裁剪台包括固定台、支架、支脚和横架，裁剪机构包括固定座、活动杆和切割部件，所述固定台的底部的左右两侧均固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有支脚，左右两侧的所述支架之间固定连接有横架，所述固定台的顶部固定连接有固定座，所述固定座的下方装设有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有切割部件。该橡胶垫圈制备用裁剪装置，实现了方便固定垫圈位置的目的，压合的接触面积小不易产生妨碍，压合较为紧密防止偏移。
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