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公开(公告)号：CN204547575U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520172259.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种新型可转向和越障的三叶轮。主要包括3个尼龙制成大轮、每个大轮边缘的面上的18个小鼓轮和三角机架。大轮由两片相同的半轮组合而成，并用铆钉铆接在一起。每个大轮边缘有18个凹槽，每相邻两个凹槽间有一孔道相连。小鼓轮安装在大轮边缘的凹槽内，由一根钢丝穿连并固定于槽中。小鼓轮突出大轮边缘曲面，以实现大轮横向运动，同时减少地面对大轮的摩擦损坏，增加大轮寿命。3个大轮通过轮轴安装在一个三角机架上。
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