-
公开(公告)号：CN109352631B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811462239.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种三分支五自由度并联平台，属于并联机器人领域。包括基座、动平台、及位于基座和动平台之间第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支；第一运动分支包括第一支撑座、第一直线驱动单元及第一连杆机构，第二运动分支包括第二支撑座、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元及第二连杆机构；第三运动分支与第二运动分支结构相同。本发明提供的三分支五自由度并联平台，通过五个直线驱动单元实现了并联平台的三维移动和二维转动，精度高且承载能力强，可以与焊接机器人联动，适用于大型复杂零件的焊接。
-
公开(公告)号：CN104926315B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510385981.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B35/5831 , C04B35/528 , C04B35/645
Abstract: 一种纳米金刚石/立方氮化硼块体，它是由质量百分数25‑75的纳米圆葱头‑碳与质量百分数75‑25的立方氮化硼两种原料烧结成的超硬复合材料块体，其维氏硬度为25‑115GPa，断裂韧性为4.6‑7.8MPa·M0.5；其制备方法主要是：将纳米圆葱头‑碳及微米级立方氮化硼按25‑75:75‑25(质量百分比)，将两种粉末混合，然后将粉末装入预制的模具中，常温下在普通液压机上经60MPa压制成坯块；将压制的坯块装入高压组装体中，再将该高压组装体置于高压压砧之间，进行高温、高压烧结；然后缓慢降温至室温，并卸除压力；得到组织致密、外观为块状的纳米金刚石/立方氮化硼超硬复合材料。本发明的块体中金刚石与立方氮化硼性能互补，使该复合材料块体兼具金刚石的高硬度及立方氮化硼对铁族元素的惰性。
-
公开(公告)号：CN111179710A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010194336.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学里仁学院
Inventor： 王晓磊
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种比例、加减运算电路实验板及其使用方法，属于模拟电子实验技术领域；包括14个测试端、集成运放μA741、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7；通过不同的连接方式可以组合成反相比例运算电路、同相比例运算电路、电压跟随器、反相求和运算电路、差分比例运算电路，从而实现反相比例运算、同相比例运算、电压跟随器、反相求和运算、差分比例运算。本发明通过巧妙设计电路实验板，使实验板上的元器件摆放位置合理，在指定位置留出测试端，学生可以在测试端接入导线来连接电路，并用数字万用表等仪器对电路进行测量，有效的降低了实验电路接线难度，提高了学生的实验效率，节省了实验时间，提升了教学质量。
-
公开(公告)号：CN109352631A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811462239.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种三分支五自由度并联平台，属于并联机器人领域。包括基座、动平台、及位于基座和动平台之间第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支；第一运动分支包括第一支撑座、第一直线驱动单元及第一连杆机构，第二运动分支包括第二支撑座、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元及第二连杆机构；第三运动分支与第二运动分支结构相同。本发明提供的三分支五自由度并联平台，通过五个直线驱动单元实现了并联平台的三维移动和二维转动，精度高且承载能力强，可以与焊接机器人联动，适用于大型复杂零件的焊接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104926315A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385981.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B35/5831 , C04B35/528 , C04B35/645
Abstract: 一种纳米金刚石/立方氮化硼块体，它是由质量百分数25-75的纳米圆葱头-碳与质量百分数75-25的立方氮化硼两种原料烧结成的超硬复合材料块体，其维氏硬度为25-115GPa，断裂韧性为4.6-7.8MPa·M0.5；其制备方法主要是：将纳米圆葱头-碳及微米级立方氮化硼按25-75:75-25(质量百分比)，将两种粉末混合，然后将粉末装入预制的模具中，常温下在普通液压机上经60MPa压制成坯块；将压制的坯块装入高压组装体中，再将该高压组装体置于高压压砧之间，进行高温、高压烧结；然后缓慢降温至室温，并卸除压力；得到组织致密、外观为块状的纳米金刚石/立方氮化硼超硬复合材料。本发明的块体中金刚石与立方氮化硼性能互补，使该复合材料块体兼具金刚石的高硬度及立方氮化硼对铁族元素的惰性。
-
公开(公告)号：CN211375977U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020348430.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学里仁学院
Inventor： 王晓磊
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种比例、加减运算电路实验板，属于模拟电子实验技术领域；包括14个测试端、uA741运算放大器、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7；通过不同的连接方式可以组合成反相比例运算电路、同相比例运算电路、电压跟随器、反相求和运算电路、差分比例运算电路，从而实现反相比例运算、同相比例运算、电压跟随器、反相求和运算、差分比例运算。本实用新型通过巧妙设计电路实验板，使实验板上的元器件摆放位置合理，在指定位置留出测试端，学生可以在测试端接入导线来连接电路，并用数字万用表等仪器对电路进行测量，有效的降低了实验电路接线难度，提高了学生的实验效率，节省了实验时间，提升了教学质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202563777U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220204192.4
申请日：2012-05-09
Applicant: 燕山大学里仁学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种星形连接三相电路实验板，包括有装配插头的电源线和矩形的绝缘板，该绝缘板上由前至后依次设置横向排列的三个电压测试接线柱、三个灯座、三组相电流测试接线柱组和两个中线接线柱，各灯座上分别安装灯泡，每一相电流测试接线柱组由两个前后布置的相电流测试接线柱组成，每一组的两个相电流测试接线柱经相电流测试接线柱插接线相连，两个中线接线柱经中线接线柱插接线相连，电源线的三根火线分别连接电压测试接线柱，电压测试接线柱经导线与灯座相连，灯座经导线连接相电流测试接线柱，相电流测试接线柱经导线连接一中线接线柱，电源线的中线与另一中线接线柱相连。本实用新型制作成本低，电路结构清晰、直观，用于三相电路实验教学效果好。
-
公开(公告)号：CN203870632U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420177549.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 燕山大学里仁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线指纹识别系统，包括一个协调器（1）和多个指纹采集端点（2），多个指纹采集端点（2）通过Zigbee网络与协调器（1）连接。本实用新型将多个指纹采集端点通过Zigbee网络与协调器连接，协调器将各个采集端点采集到的指纹数据集中传输至指纹识别计算机中，从而使得整个指纹识别系统不受布线的限制可以灵活的安装与应用，而且大容量的身份信息存储使得该系统更适用于用户量大、采集识别地点分散的场景。另外，本实用新型使用CC2530构成的无线数据传输网络，可以任意增加指纹采集端点的数量，无需数据布线，使得指纹识别系统的应用更为灵活。
-
公开(公告)号：CN202495916U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201120406577.4
申请日：2011-10-20
Applicant: 燕山大学
Inventor： 王晓磊
Abstract: 一种消除按键抖动的数字电路。按键信号X和触发器DFF1输出端Q1连接与门AND1，按键信号X和触发器DFF0输出端Q0连接与门AND2，两个触发器的输出端Q0和Q1连接与门AND3；与门AND1、AND2和AND3的输出端连接或门OR。采样时钟CLK连接触发器DFF0和DFF1的时钟输入端，按键信号X连接触发器DFF0的输入端D0，或门OR的输出连接触发器DFF1输入端D1，触发器DFF1的输出Q1是按键信号经过防抖处理之后的输出。此电路可以用在家用电器、电话和教学试验箱等等。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
