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公开(公告)号：CN110497353B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910800515.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种高分子散热片专用密封枪，包括二级气缸、L型板、一级气缸、U型板、推杆、封枪夹板、封枪头和信号接收器；U型板与L型板滑动连接；一级气缸的缸体与L型板的竖向板体固定连接，一级气缸的活塞杆与U型板固定连接；二级气缸设置于U型板尾端外侧；推杆设置于U型板的两个竖向板体之间；封枪夹板设置于U型板的首端外侧，封枪头固定于封枪夹板的两夹板之间；二级气缸的活塞杆与推杆的尾端连接，推杆的首端伸入到封枪头内的弹孔内，将弹孔内的密封珠推向高分子散热片进行密封；通过本发明的高分子散热片专用密封枪，可以极大程度的降低生产成本，降低工人劳动强度，提高生产效率，提高散热片的密封质量和密封过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113516716B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110806922.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统，首先采用单目视觉位姿测量技术对装配点位置进行间接测量，然后通过逼近方式进行位姿调整，进而实现智能装配。本发明利用CCD相机作为图像采集硬件，采集预设的已知结构和尺寸检测体图像，采用基于图像与数据处理技术的位姿测量系统测量二者当前位置参数，将测量结果与标定位置参数进行对比，计算出的坐标差值作为调整参数调整设备；装配过程中，采用逼近方法，即调整后重新测量，若坐标差值大于预设的位姿坐标允差，继续上述循环过程进行多次逼近，当差值小于或等于装配设定的允差后结束调整，实现智能调整。本发明算法简单，无需解耦，运算速度快。
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公开(公告)号：CN113516716A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110806922.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统，首先采用单目视觉位姿测量技术对装配点位置进行间接测量，然后通过逼近方式进行位姿调整，进而实现智能装配。本发明利用CCD相机作为图像采集硬件，采集预设的已知结构和尺寸检测体图像，采用基于图像与数据处理技术的位姿测量系统测量二者当前位置参数，将测量结果与标定位置参数进行对比，计算出的坐标差值作为调整参数调整设备；装配过程中，采用逼近方法，即调整后重新测量，若坐标差值大于预设的位姿坐标允差，继续上述循环过程进行多次逼近，当差值小于或等于装配设定的允差后结束调整，实现智能调整。本发明算法简单，无需解耦，运算速度快。
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公开(公告)号：CN110455279B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910800521.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度间接测量仪器，涉及自动装配技术领域，包括：检具、检测装置和计算装置；检具包括检具支架和检具块，检具支架一端用于固定在安装点上，检具块固定设置在检具支架的另一端；检测装置用于固定设置在工件上，检测装置用于测量检具块的空间位置，计算装置与检测装置电连接，计算装置用于计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿，从而克服了现有的现有产品无法直接测量安装点的空间位置，且其他可测量部位精度又达不到测量要求的缺陷，本发明能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。
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公开(公告)号：CN110360646A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910800508.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于超导暖气片的处理及检测设备，包括料车系统、间歇运动系统、尺寸调整系统、密封系统和压力及温度检测系统，夹装有超导暖气片的料车系统滑动设置于间歇运动系统上，间歇运动系统的两侧和顶部呈门型架设有尺寸调整系统，密封系统和压力及温度检测系统安装在尺寸调整系统上；密封系统用于将超导暖气片的内部与外界隔离并提供灌装、封装和检测的条件，压力及温度检测系统用于检测暖气片内部压力及表面温度。本发明的目的是提供一种用于超导暖气片的处理及检测设备，使得所生产的超导暖气片产品一致性高，产品质量稳定、可靠，并且能够降低人力及管理成本，有效提高生产企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508536B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910800624.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种动车车轴清洗线设备，包括承托系统、移位系统、升降系统、旋转驱动系统、清洗系统、防锈系统和干燥系统。承托系统包括底座和五个承托结构，位于中间的三个承托结构均包括至少两个转动体；移位系统包括下导轨、上导轨、五个移位承托结构和横移驱动结构，上导轨滑动设置于下导轨上，横移驱动结构用以驱动上导轨；升降系统用以驱动下导轨动作；旋转驱动系统用以驱动部分或全部转动体转动；清洗系统用以对第二工位的动车车轴喷洒清洗液；防锈系统用以对第三工位的动车车轴喷洒防锈液；干燥系统用以烘干第四工位的动车车轴的外表面和内孔。本发明能够极大降低人工成本和工人的劳动强度，提高生产效率，能提高厂房的利用率。
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公开(公告)号：CN110360646B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910800508.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于超导暖气片的处理及检测设备，包括料车系统、间歇运动系统、尺寸调整系统、密封系统和压力及温度检测系统，夹装有超导暖气片的料车系统滑动设置于间歇运动系统上，间歇运动系统的两侧和顶部呈门型架设有尺寸调整系统，密封系统和压力及温度检测系统安装在尺寸调整系统上；密封系统用于将超导暖气片的内部与外界隔离并提供灌装、封装和检测的条件，压力及温度检测系统用于检测暖气片内部压力及表面温度。本发明的目的是提供一种用于超导暖气片的处理及检测设备，使得所生产的超导暖气片产品一致性高，产品质量稳定、可靠，并且能够降低人力及管理成本，有效提高生产企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN110508536A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800624.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种动车车轴清洗线设备，包括承托系统、移位系统、升降系统、旋转驱动系统、清洗系统、防锈系统和干燥系统。承托系统包括底座和五个承托结构，位于中间的三个承托结构均包括至少两个转动体；移位系统包括下导轨、上导轨、五个移位承托结构和横移驱动结构，上导轨滑动设置于下导轨上，横移驱动结构用以驱动上导轨；升降系统用以驱动下导轨动作；旋转驱动系统用以驱动部分或全部转动体转动；清洗系统用以对第二工位的动车车轴喷洒清洗液；防锈系统用以对第三工位的动车车轴喷洒防锈液；干燥系统用以烘干第四工位的动车车轴的外表面和内孔。本发明能够极大降低人工成本和工人的劳动强度，提高生产效率，能提高厂房的利用率。
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公开(公告)号：CN110497353A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800515.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种高分子散热片专用密封枪，包括二级气缸、L型板、一级气缸、U型板、推杆、封枪夹板、封枪头和信号接收器；U型板与L型板滑动连接；一级气缸的缸体与L型板的竖向板体固定连接，一级气缸的活塞杆与U型板固定连接；二级气缸设置于U型板尾端外侧；推杆设置于U型板的两个竖向板体之间；封枪夹板设置于U型板的首端外侧，封枪头固定于封枪夹板的两夹板之间；二级气缸的活塞杆与推杆的尾端连接，推杆的首端伸入到封枪头内的弹孔内，将弹孔内的密封珠推向高分子散热片进行密封；通过本发明的高分子散热片专用密封枪，可以极大程度的降低生产成本，降低工人劳动强度，提高生产效率，提高散热片的密封质量和密封过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110497174A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800635.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种动车组真空断路器智能化拆装专用设备及其拆装方法，涉及轨道车辆装配、检修技术领域；拆装设备主要包括全向车，所述全向车顶部安装有旋转摆动平台，所述旋转摆动平台上方设置有剪叉式升降台，所述剪叉式升降台顶部安装有旋转分度台，所述旋转分度台上设置有XY移动滑台，所述XY移动滑台顶部设置有真空断路器夹具，所述真空断路器夹具用于夹持真空断路器。本发明提供的专用拆装设备和以本发明提供的动车组真空断路器智能化拆装专用设备为基础的拆装方法，拆装过程精度高，刚度大，承载能力好，能保证动车组真空断路器的装配质量与装配速度，同时也降低了工人的劳动强度和动车组车辆的检修成本。
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