基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置

    公开(公告)号:CN115421384A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211064206.1

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置,包括以下步骤,步骤1:初始化调簧试验装置,识别铁路车体落车信号;步骤2:基于调簧试验装置搭建莱卡仪测量坐标系,建立铁路车体的调簧控制模型;步骤3:基于COOT算法求解调簧控制模型,求解调簧控制位置的最优解;步骤4:通过调簧控制位置的最优解控制调簧试验装置。本发明设计了一种拟合二系支撑刚度变化曲线的铁路车体调簧控制方法,通过最小二乘法拟合二系支撑位载荷变化曲线,使调簧数学模型更加真实精确,同时利用多目标COOT算法对载荷偏差,加垫位置数,加垫总数进行多目标寻优;与传统调簧平台相比,优精度更高;试验装置具有结构设计巧妙、操作方便、安全可靠的特点。

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