一种用于成形微小轴类件的楔横轧机

    公开(公告)号:CN107138659B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710294406.9

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种用于成形微小轴类件的楔横轧机,包括主机、动力与传动系统,所述主机包括固接于地基上的左、右机架,对称设置在左、右机架内且由上轧辊轴承座支承的上轧辊和由下轧辊轴承座支承的下轧辊,以及压下系统;所述下轧辊轴承座固接在左、右机架上,所述左、右机架内一侧固接有滚动导轨,所述上轧辊轴承座与滚动导轨固接,使上辊系只能沿着垂直方向上下运动;所述压下系统采用步进电机与滚珠丝杠复合作动力,通过控制步进电机可使滚珠丝杠副的螺母带动压下机架板上下运动并带动上轧辊轴承座上下运动,从而实现上、下轧辊的辊隙调整。本发明的楔横轧机实现了微小轴类件的高效率成形和高精度轧制,材料的利用率高,对环境的污染小。

    一种内嵌直线段式马蹄形柔性电子器件交联导体结构

    公开(公告)号:CN105719730B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201610083796.0

    申请日:2016-02-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种内嵌直线段式马蹄形柔性电子器件交联导体结构,包括至少两个交联导体单元,交联导体单元包括直线部和马蹄形弯曲部;直线部包括第一直线部和第二直线部;马蹄形弯曲部包括一个位于上方开口向下的第一弯曲部、两个位于下方开口向上的第二弯曲部和第三弯曲部;第一直线部一端通过第一过渡圆弧与第一弯曲部的一端连接,第一直线部的另一端通过第二过渡圆弧与第二弯曲部连接的一端连接;第二直线部一端通过第三过渡圆弧与第一弯曲部的另一端连接,第二直线部的另一端通过第四过渡圆弧与第三弯曲部的一端连接;依此组成的交联导体单元组合相对于第一直线部和第二直线部的几何中心呈中心对称。

    实现多向大塑性应变棒材轧制的M型新型孔型结构设计

    公开(公告)号:CN104504169A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410570740.9

    申请日:2014-10-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种实现多向大塑性应变棒材轧制的M型新型孔型结构设计,所述M型新型孔型为上下、左右对称的中凸椭圆型结构,包括外倒角圆弧R,外倒角圆弧R两边为与其外切的外倒角圆弧R1,外倒角圆弧R1的另一端经内倒角圆弧过渡至辊缝的槽口平面,外倒角圆弧R1与槽口平面的夹角呈钝角。在满足形状尺寸精确的条件下能够更好的将大塑性应变引入到断面心部;新型孔型M槽在增大宽展量减少轧制道次的同时也有利于防止轧制时“耳子”的产生,保证轧件在孔型中轧制稳定的前提下进行多向均匀大塑性变形加工,心部最大累积应变达到5.0以上得以压实,有利于防止心部缺陷的产生,满足生产超微细晶粒的大塑性变形必要条件。

    基于Stewart机构的旋进与蠕动双重驱动管道检测机器人及方法

    公开(公告)号:CN116772033A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310950463.3

    申请日:2023-07-31

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王敏婷 杨清宇

    Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart机构的旋进与蠕动双重驱动管道检测机器人及方法,其包括转动组件、动平台、Stewart机构、静平台以及超声波探伤组件,转动组件与动平台的第一端连接,动平台的第二端与Stewart机构第一端连接,Stewart机构第二端分别与静平台连接;依靠Stewart机构能够在管道三通处选择前进方向,能够在弯管道中适应转弯半径,与同时配合变角结构与变径结构,能够依靠管道内实际情况改变驱动方式,能够自主避障,能够适应不同的管道内径。

    一种内嵌直线段式马蹄形柔性电子器件交联导体结构

    公开(公告)号:CN105719730A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610083796.0

    申请日:2016-02-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种内嵌直线段式马蹄形柔性电子器件交联导体结构,包括至少两个交联导体单元,交联导体单元包括直线部和马蹄形弯曲部;直线部包括第一直线部和第二直线部;马蹄形弯曲部包括一个位于上方开口向下的第一弯曲部、两个位于下方开口向上的第二弯曲部和第三弯曲部;第一直线部一端通过第一过渡圆弧与第一弯曲部的一端连接,第一直线部的另一端通过第二过渡圆弧与第二弯曲部连接的一端连接;第二直线部一端通过第三过渡圆弧与第一弯曲部的另一端连接,第二直线部的另一端通过第四过渡圆弧与第三弯曲部的一端连接;依此组成的交联导体单元组合相对于第一直线部和第二直线部的几何中心呈中心对称。

    多轴微细孔电火花振动加工装置

    公开(公告)号:CN113843463B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202111228231.4

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种多轴微细孔电火花振动加工装置,其包括升降单元、横梁、多轴加工单元、工作台、底座和十字滑台,升降单元通过立柱固定设于底座上,且横梁与升降单元中的连接板固定连接,多轴加工单元通过电机支架与横梁固定连接,十字滑台设于底座上且位于多轴加工单元的下方,工作台设于十字滑台上。本发明提供的一种多轴微细孔电火花振动加工装置,通过设置多个工具电极对工件上的多个微小孔进行同步加工,且各个电极之间互不干扰,能够实现独立加工,有利于提高加工效率,同时在置料台底部设置电磁振动器,而电磁振动器能将电极加工孔后产生的切屑及电蚀颗粒及时排除,不仅保证了工具电极的正常运转,还提高了微细孔的加工精度和质量。

    一种含血管结构的大尺寸生物组织及构建方法

    公开(公告)号:CN114564836A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210198028.5

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明涉及一种含血管结构的大尺寸生物组织及构建方法。现有的细胞三维培养中,支架的弹性模量在保证结构稳定和细胞相容性方面存在矛盾,且制备大尺寸结构时,需要血管状结构提供营养物质交换通道,而关于影响管状结构扩散性的管壁孔隙率的调控研究比较少。本发明利用中空支架作为支撑支架,将负载细胞的基质材料浇筑在支撑支架上,通过调控支撑支架的力学性能可保证整体支架结构的稳定,有效解决传统细胞三维培养中,支架在保证结构稳定和生物相容性两方面对支架材料的力学性能的矛盾要求。在同轴打印外层材料中加入温敏性材料,通过外层温敏性材料的去除,可提高结构管壁的孔隙率,进一步提高中空管的扩散性。

    一种用于成形微小轴类件的楔横轧机

    公开(公告)号:CN107138659A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710294406.9

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B21H1/00

    Abstract: 本发明公开一种用于成形微小轴类件的楔横轧机,包括主机、动力与传动系统,所述主机包括固接于地基上的左、右机架,对称设置在左、右机架内且由上轧辊轴承座支承的上轧辊和由下轧辊轴承座支承的下轧辊,以及压下系统;所述下轧辊轴承座固接在左、右机架上,所述左、右机架内一侧固接有滚动导轨,所述上轧辊轴承座与滚动导轨固接,使上辊系只能沿着垂直方向上下运动;所述压下系统采用步进电机与滚珠丝杠复合作动力,通过控制步进电机可使滚珠丝杠副的螺母带动压下机架板上下运动并带动上轧辊轴承座上下运动,从而实现上、下轧辊的辊隙调整。本发明的楔横轧机实现了微小轴类件的高效率成形和高精度轧制,材料的利用率高,对环境的污染小。

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