一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN119941794A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510100156.5

    申请日:2025-01-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法,属于计算机视觉技术领域,包括检测处理模块和轨迹处理模块,检测处理模块和轨迹处理模块上同时连接设置有匹配关联模块,匹配关联上连接设置有轨迹管理模块,利用这些模块进行从初始帧视频图像获取目标信息,得到初始轨迹;获取当前视频帧中的目标检测框,并将检测框划分为高置信度组和低置信度组;获取当前视频帧中的轨迹预测框;将两组检测框分别与轨迹进行匹配关联,并进一步比较,确定最优匹配对;更新活跃轨迹状态;恢复丢失轨迹;处理未匹配的检测框与轨迹;在视频中显示跟踪结果。本发明能有效提升匹配关联的准确性和鲁棒性,增强了轨迹丢失后的重关联效果。

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